AGV驅(qū)輪摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV電機選型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少,？一般工廠地面
3 m6 k! [+ l- @6 ?9 u

pengzhiping

9 p& y$ H9 }2 I% Q% `這個有詳細的規(guī)范 有資料可以查

0 a$ S: x* d( e圖片上是一個簡易的力學(xué)分析,，可以參考算一下。

遠祥

鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
# V! P' p- U. U, X0.1 0.05-0.1
( f  o( E" S6 `7 ^5 e鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2
6 ~$ |* }0 P: r9 L: t: z% {鋼-不淬火的T8 0.15 0.03
鋼-鑄鐵 0.2-0.3* 0.05-0.15
0.16-0.18
- P( }+ e: b2 y6 d9 z1 [5 [- d鋼-黃銅 0.19 0.03
  r  a8 M4 `4 M5 g鋼-青銅 0.15-0.18 0.1-0.15*
+ z1 X8 i( h+ k2 ~$ g  L3 t: }* B2 P0.07
+ J2 r  o8 b9 j; a鋼-鋁 0.17 0.02
, @2 _" \( {) m4 a8 j. S鋼-軸承合金 0.2 0.04
1 j, l# \2 ?: T" C4 \, ~- }
9 ^! S! ], N& ~鋼-夾布膠木 0.22 -
鋼-鋼紙 0.22 -
鋼-冰 0.027* -
7 c$ ]% _6 O  U4 b0.014
2 ~# k+ q1 `# t) g! N, u石棉基材料-鑄鐵或鋼 0.25-0.40 0.08-0.12
皮革-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.15
材料(硬木)-鑄鐵或鋼 0.20-0.35 0.12-0.16
軟木-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.15-0.25
0 c! `9 P( p+ K3 m6 ^1 i* ~7 |鋼紙-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.17
, s9 m; Y& h  V8 \- U6 T0 x毛氈-鑄鐵或鋼 0.22 0.18
軟鋼-鑄鐵 0.2*,0.18 0.05-0.15
7 `% Z/ c  d' G$ S5 \3 a+ p軟鋼-青銅 0.2*,0.18 0.07-0.15
鑄鐵-鑄鐵 0.15 0.15-0.16
0.07-0.12
鑄鐵-青銅 0.28* 0.16*
- L9 e2 X/ D+ ], O* X9 e5 v. F0.15-0.21 0.07-0.15
3 A$ j" ^- r& |8 s7 w鑄鐵-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
鑄鐵-橡皮 0.8 0.5
( d( W5 S) l* z& b6 p皮革-木料 0.4-0.5* -
0.03-0.05
銅-T8鋼 0.15 0.03
銅-銅 0.20 -
黃銅-不淬火的T8鋼 0.19 0.03
黃銅-淬火的T8鋼 0.14 0.02
! x4 l6 N* S3 Y黃銅-黃銅 0.17 0.02
黃銅-鋼 0.30 0.02
7 Z9 P. N/ r! [- L黃銅-硬橡膠 0.25 -
4 z4 h' n% P; B7 g+ V3 k! z8 }黃銅-石板 0.25 -
1 `( b; {' U! |' V2 ?) W; Z0 j黃銅-絕緣物 0.27 -
青銅-不淬火的T8鋼 0.16 -
$ Z+ [' d/ `+ g青銅-黃銅 0.16 -
青銅-青銅 0.15-0.20 0.04-0.10
9 L/ H  F6 M8 i1 h( \6 p3 J青銅-鋼 0.16 -
青銅-夾布膠木 0.23 -
8 v( U( E4 s2 K9 u& y青銅-鋼紙 0.24 -
- G4 U$ K2 w; f; \青銅-樹脂 0.21 -
青銅-硬橡膠 0.36 -
4 ]7 y2 d% r' D+ F* p6 ]青銅-石板 0.33 -
$ N- G# @  R, H青銅-絕緣物 0.26 -
鋁-不淬火的T8鋼 0.18 0.03
9 u" N8 s- E; @5 |4 S/ H7 |9 ~鋁-淬火的T8鋼 0.17 0.02
# `3 T6 K- V/ v* J( J鋁-黃銅 0.27 0.02
$ a8 C! i" t: j" _! g! K鋁-青銅 0.22 -
8 Z& Y$ V$ S5 g3 O8 B9 v( p/ F鋁-鋼 0.30 0.02
鋁-夾布膠木 0.26 -
硅鋁合金-夾布膠木 0.34 -
硅鋁合金-鋼紙 0.32 -
2 O, z# m- |6 }  u! {% H% `硅鋁合金-樹脂 0.28 -
硅鋁合金-硬橡膠 0.25 -
9 k5 m5 Z5 w3 w硅鋁合金-石板 0.26 -
; j+ ~5 V  f& t( B8 L; z6 v4 ]硅鋁合金-絕緣物 0.26 -
- p6 {- r) L3 K鋼-粉末冶金 0.35-0.55* -
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
2 i! x/ X: O* D! R8 W0.2-0.5 0.07-0.10
. {9 o9 D% k+ o4 x- `4 v麻繩-木材 0.5-0.8* -
0.5
45號淬火鋼-聚甲醛 0.46 0.016
7 s6 W! K0 K) V% u9 P: P45號淬火鋼-聚碳酸脂 0.30 0.03
" n: q3 C* e# d1 s9 a5 v45號淬火鋼-尼龍9(加 0.57 0.02
3%MoS2填充料)
4 O5 t( a) p0 t6 y! ]) F+ j% ]3 }45號淬火鋼-尼龍9(加 0.48 0.023
, f1 P" ^5 K6 u+ o* T0 [# @5 x30%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-尼龍1010 0.039 -
(加30%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-尼龍1010 0.07 -
" Q' X/ x, r3 q" }2 N( E  c) {(加40%玻璃纖維填充物)
45號淬火鋼-氯化聚醚 0.35 0.034
( N6 @& k: J7 q+ X. E: _% }! j- O6 @45號淬火鋼-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

機械社區(qū)618

我曾經(jīng)了解過,，但是具體計算方法忘記了,，只知道滾動摩擦力比滑動摩擦力小得多，滾動摩擦力頂多也不會超過滑動摩擦力的10%,。
具體要問壇里其他大佬或者再多了解百度或谷歌,。

無聊過客唱反調(diào)

遠祥 發(fā)表于 2022-2-25 22:47
' V1 b  I4 z* }4 l2 m) D) P鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2

這是靜摩擦

mengfeit

咱們一般計算的也就是靜摩擦，最大的阻力,，因為大家說法不一樣,，有的選0.3，也有的選0.03,，這就差大了�,，F(xiàn)在我一般按0.3來算，雖然沒有出現(xiàn)問題,，但是不符合經(jīng)濟,。又沒法去做試驗。唉�,。,。。,。,。。,。,。,。。,�,！

642093071

手冊給出的有量綱的滾動摩擦系數(shù)uk（大約值）：橡膠輪胎對混凝土路面0.15厘米。

hejianzhang

這個應(yīng)該用有量綱的滾動摩擦系數(shù)計算,，這個摩擦力是和輪子的直徑有關(guān)的

hejianzhang

驅(qū)動摩擦力和有量綱的滾動摩擦系數(shù),、輪子外徑有關(guān),，見圖

冷月梧桐

米思米推薦：聚氨酯輪+環(huán)氧地坪漆地面=0.7的摩擦系統(tǒng)