很多人對(duì)力學(xué)中強(qiáng)度和剛度的概念總是混淆,,今天就來(lái)談一下自己的理解。
8 q7 c+ M% j2 e! V; F. l' m9 a前言
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書中說(shuō)為了保證機(jī)械系統(tǒng)或者整個(gè)結(jié)構(gòu)的正常工作,,其中每個(gè)零部件或者構(gòu)件都必須能夠正常的工作,。工程構(gòu)件安全設(shè)計(jì)的任務(wù)就時(shí)保證構(gòu)件具有足夠的強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性,。 穩(wěn)定性很好理解,,受力作用下保持或者恢復(fù)原來(lái)平衡形式的能力。例如承壓的細(xì)桿突然彎曲,,薄壁構(gòu)件承重發(fā)生褶皺或者建筑物的立柱失穩(wěn)導(dǎo)致坍塌,,很好理解。今天主要來(lái)講一下對(duì)于剛度和強(qiáng)度的理解,。
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一,、強(qiáng)度
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定義:構(gòu)件或者零部件在外力作用下,抵御破壞(斷裂)或者顯著變形的能力,。 提取關(guān)鍵字,,破壞斷裂,顯著變形,。 比如說(shuō)孫越把ipad當(dāng)成了體重秤,,站上去,ipad屏幕裂了,,這就是強(qiáng)度不夠,。比如武漢每年的夏天看海時(shí)許多大樹(shù)枝被風(fēng)吹斷,這也是強(qiáng)度不夠,。 強(qiáng)度是反映材料發(fā)生斷裂等破壞時(shí)的參數(shù),,強(qiáng)度一般有抗拉強(qiáng)度,抗壓強(qiáng)度等,,就是當(dāng)應(yīng)力達(dá)到多少時(shí)材料發(fā)生破壞的量,,強(qiáng)度單位一般是兆帕。
2 S Y+ _6 v2 U3 f破壞類型
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" z- @6 {7 V$ I: T% [ 脆性斷裂:在沒(méi)有明顯的塑形變形情況下發(fā)生的突然斷裂,。如鑄鐵試件在拉伸時(shí)沿橫截面的斷裂和圓截面鑄鐵試件在扭轉(zhuǎn)時(shí)沿斜截面的斷裂,。 塑形屈服:材料產(chǎn)生顯著的塑形變形而使構(gòu)件喪失工作能力,如低碳鋼試樣在拉伸或扭轉(zhuǎn)時(shí)都會(huì)發(fā)生顯著的塑形變形,。
0 r' S- x" C. p2 E9 n, f強(qiáng)度理論( L$ B- a+ g0 e8 I
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1. 最大拉應(yīng)力理論: 只要構(gòu)件內(nèi)一點(diǎn)處的最大拉應(yīng)力σ1達(dá)到單向應(yīng)力狀態(tài)下的極限應(yīng)力σb,,材料就要發(fā)生脆性斷裂。于是危險(xiǎn)點(diǎn)處于復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)的構(gòu)件發(fā)生脆性斷裂破壞的條件是:σ1=σb,。 所以按第一強(qiáng)度理論建立的強(qiáng)度條件為:σ1≤[σ] ,。 2. 最大拉應(yīng)變理論: 只要最大拉應(yīng)變?chǔ)?達(dá)到單向應(yīng)力狀態(tài)下的極限值εu,,材料就要發(fā)生脆性斷裂破壞。ε1=σu,; 由廣義虎克定律得:ε1=[σ1-u(σ2+σ3)]/E,,所以σ1-u(σ2+σ3)=σb。 按第二強(qiáng)度理論建立的強(qiáng)度條件為:σ1-u(σ2+σ3)≤[σ],。 3. 最大切應(yīng)力理論: 只要最大切應(yīng)力τmax達(dá)到單向應(yīng)力狀態(tài)下的極限切應(yīng)力τ0,,材料就要發(fā)生屈服破壞。τmax=τ0,。 依軸向拉伸斜截面上的應(yīng)力公式可知τ0=σs/2(σs——橫截面上的正應(yīng)力)由公式得:τmax=(σ1-σ3)/2,。所以破壞條件改寫為σ1-σ3=σs。 按第三強(qiáng)度理論的強(qiáng)度條件為:σ1-σ3≤[σ],。 4. 形狀改變比能理論: 只要構(gòu)件內(nèi)一點(diǎn)處的形狀改變比能達(dá)到單向應(yīng)力狀態(tài)下的極限值,材料就要發(fā)生屈服破壞,。 所以按第四強(qiáng)度理論的強(qiáng)度條件為: sqrt(σ1^2+σ2^2+σ3^2-σ1σ2-σ2σ3-σ3σ1)<[σ],。
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二、剛度
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4 B7 B' K8 u' R6 {2 q 定義:指構(gòu)件或者零件在外力作用下,,抵御彈性變形或者位移的能力,,即彈性變形或者唯一不應(yīng)該超過(guò)工程允許的范圍。 剛度是反映結(jié)構(gòu)變形與力的大小關(guān)系的參數(shù),,即結(jié)構(gòu)受多大力產(chǎn)生多少變形的量,,簡(jiǎn)單說(shuō),就是一根彈簧,,拉力除以伸長(zhǎng)量就是彈簧的剛度,。剛度單位一般是N/m。 " u. G' r' a+ f; I" o3 o/ _
剛度類型:
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7 [# G) n9 G e- x0 k& y, v H5 E* M當(dāng)所作用的載荷是恒定載荷時(shí)稱為靜剛度;為交變載荷時(shí)則稱為動(dòng)剛度,。靜剛度主要包括結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度,。結(jié)構(gòu)剛度即指構(gòu)件自身的剛度,主要有彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度,。 1. 彎曲剛度:按下式計(jì)算: 式中 P——靜載荷(N); δ——在載荷方向的彈性變形(μm),。 2. 扭轉(zhuǎn)剛度按下式計(jì)算: 式中 M——作用的扭矩(N·m); L——扭矩作用處到固定端的距離(m); θ——扭轉(zhuǎn)角(°) # W; _( l/ y; b* d9 W
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三、兩者聯(lián)系
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通過(guò)對(duì)上述關(guān)于強(qiáng)度和剛度的理論理解,,相對(duì)于剛度,,強(qiáng)度的定義針對(duì)的是外力作用下的破壞,而破壞類型的分類為塑形屈服及脆性斷裂,,由此聯(lián)想到拉伸時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變曲線,。如圖所示。
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圖中曲線可分為四個(gè)階段: I,、彈性變形階段,; II,、屈服階段; III,、強(qiáng)化階段,; IV、局部頸縮階段,。
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而剛度的定義是在于抵抗彈性變形,,是在第一階段下進(jìn)行的,彈性作用下滿足胡克定律,,觀察靜載荷下彎曲剛度與扭轉(zhuǎn)剛度的計(jì)算公式,,類似于胡克定律,可推測(cè)剛度的測(cè)量?jī)H僅在彈性變形階段進(jìn)行,。 ! C1 w M- x: H5 b9 W8 q
在進(jìn)入下一階段后,,對(duì)于拉伸過(guò)程中塑形應(yīng)變火殘余應(yīng)變不會(huì)消失,,在應(yīng)力應(yīng)變曲線下,,應(yīng)力幾乎不變,而應(yīng)變顯著增加,,此時(shí)應(yīng)力為屈服極限,。且對(duì)于材料則進(jìn)入了塑形屈服的破壞階段,在進(jìn)入強(qiáng)化階段后,,應(yīng)變隨應(yīng)力的增加而增加,,最后到達(dá)強(qiáng)度極限。由此可見(jiàn)關(guān)于強(qiáng)度的測(cè)量是在于材料彈性形變之后而強(qiáng)度極限之前,。
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綜上,,可得出剛度與強(qiáng)度都是在對(duì)于零件失效階段的測(cè)量值,而剛度可以依靠應(yīng)力來(lái)測(cè)量,,強(qiáng)度可以依靠變形來(lái)測(cè)量,,在應(yīng)變過(guò)程中剛度在前一階段而強(qiáng)度在后階段,所以在零件失效的條件測(cè)量中,,只要滿足了剛度要求,,在彈性變形階段就可以抵抗足夠的應(yīng)力,而強(qiáng)度在這樣的前提下也就滿足了零件的要求,。按照這樣的關(guān)系,,才會(huì)有在實(shí)際的生產(chǎn)中的各類設(shè)計(jì),例如機(jī)械設(shè)備中的軸,,通常是先按強(qiáng)度條件確定軸的尺寸,,再按剛度條件進(jìn)行剛度校核。精密機(jī)械對(duì)于軸的剛度要求也就因此而設(shè)定得很高,其截面尺寸的設(shè)計(jì)往往由剛度條件控制,。 4 q# w: Q8 P0 a' @3 i
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