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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 寫給想搞技術(shù),，有心做事的同路人 [打印本頁(yè)]

作者: kkxxgl 時(shí)間: 2022-3-29 00:44
標(biāo)題: 寫給想搞技術(shù),，有心做事的同路人

寫給想搞技術(shù)，有心做事的同路人
一、技術(shù)體系篇

從實(shí)踐出發(fā),。

從最簡(jiǎn)單的實(shí)例入手,，自己親手搭建一個(gè)能夠被控制的小車,。最好直接從網(wǎng)上買個(gè)帶實(shí)物和資料的,，最便宜的大約100塊左右。
1,、從最基本的工程制圖開始搭建知識(shí)能力體系,，制圖學(xué)習(xí)可以參考大學(xué)課程，從大學(xué)視頻課程中學(xué)習(xí),，這種成體系比較成熟的知識(shí)能力構(gòu)建最快最好的方式就是通過(guò)上課學(xué)習(xí)來(lái)獲得,。

2、把制圖學(xué)會(huì)了,，能夠畫出三維和二維圖紙即可,；有了畫圖能力，開始搭建機(jī)械,、電、控制等基本能力,，機(jī)械方面主要學(xué)習(xí)材料力學(xué),、理論力學(xué)、機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)、電主要學(xué)習(xí)數(shù)字電子模擬電子和電力電子技術(shù),，控制主攻自動(dòng)控制原理,，還是通過(guò)網(wǎng)上大學(xué)視頻課程學(xué)習(xí)為主，遇到聽不懂的數(shù)學(xué)原理可以參考網(wǎng)上的高等數(shù)學(xué)和復(fù)變函數(shù)視頻課程,。不主張自己獨(dú)立看書瞎琢磨,，達(dá)到能夠參考資料寫出小車設(shè)計(jì)說(shuō)明書（包括總體設(shè)計(jì)、動(dòng)力執(zhí)行輔助子部件等說(shuō)明書）,。

3,、有了設(shè)計(jì)能力，接下來(lái)主攻實(shí)踐,，真正的把東西做出來(lái),，機(jī)械部件的制造，可以把機(jī)械制造技術(shù)和互換性與配合這兩門課學(xué)會(huì),，有條件的可以通過(guò)加床加工出來(lái),，沒有條件的可以通過(guò)3D打印制作。電路部件的設(shè)計(jì),，能夠把控制小車的電路板自己畫出來(lái),、把板子電路元件搭起來(lái)，把控制代碼寫進(jìn)去,，能夠完成整個(gè)小車的裝配和運(yùn)動(dòng),。

從理論出發(fā)。

經(jīng)歷了上面的實(shí)踐,�,？梢哉f(shuō)自己心里就有了底，有了綱,，以此為基礎(chǔ)再把知識(shí)能力體系擴(kuò)大擴(kuò)寬鑿深,。
這個(gè)過(guò)程還是要找到一根如何把東西造出來(lái)，達(dá)到預(yù)想目標(biāo)的線,，把知識(shí)能力串起來(lái),，

比如以后想主攻搞機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的。

1,、第一步從最基本的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)象----材料出發(fā),，從材料科學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，找那種能把原理和工程實(shí)踐講透的書,，比如國(guó)外William F. Smith寫的《材料科學(xué)與工程基礎(chǔ)》,，便從最基本的元素物理化學(xué)規(guī)律結(jié)合工程實(shí)踐講透了如何造出能夠達(dá)到設(shè)定強(qiáng)度的工程材料。

2,、有了材料,，再談材料的壽命,、強(qiáng)度、剛度等,，材料的壽命是由材料造出來(lái)的結(jié)構(gòu)本身,、材料所處的工況（受力情況、化學(xué)物理情況）決定的,。這是一個(gè)工程實(shí)踐科學(xué),，研究對(duì)象是材料、材料所處工況（材料承受了什么情況的力,、化學(xué)等）,、材料承受了這些工況后材料還能不能用（評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)有材料的剛度（變形過(guò)狠導(dǎo)致不能用）、強(qiáng)度（被壓垮導(dǎo)致不能用）,、疲勞沖擊等等）這三者之間的關(guān)系,。材料類型、工況,、材料能不能達(dá)到預(yù)期,，這是工程實(shí)踐科學(xué)，設(shè)計(jì)一個(gè)材料達(dá)到預(yù)期要求,，最基本的步驟就是分析材料本身,、材料受的工況、然后通過(guò)理論分析出工況作用在材料身上會(huì)導(dǎo)致什么情況（最經(jīng)典的就是強(qiáng)度,、剛度,、彎扭復(fù)合情況等幾大壽命判據(jù)）。

3,、接下來(lái)談材料受的工況是如何產(chǎn)生的,。工況包括受力應(yīng)力應(yīng)變情況、化學(xué)腐蝕情況等等,。應(yīng)力應(yīng)變主要與材料的是如何受力有關(guān),，這里推薦劉鴻文經(jīng)典的材料力學(xué)和圖片工程實(shí)踐實(shí)例較多的《工程材料力學(xué)行為變形、斷裂與疲勞的工程方法》,。

4,、材料受的力是那來(lái)的，材料受的力是其他部件傳遞過(guò)來(lái)的,，力是如何傳遞和產(chǎn)生的,。這就是理論力學(xué)的范疇，推薦看希伯勒的動(dòng)力學(xué),。圖片工程案例比較多,，學(xué)會(huì)后很容易工程實(shí)踐。

5,、部件產(chǎn)生的力有哪些規(guī)律,，這就是機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)要分析的情況,。說(shuō)白了就是一些前人研究的比較經(jīng)典的部件跟函數(shù)庫(kù)是一樣的,，別人已經(jīng)研究的比較扎實(shí)了,，要利用起來(lái)。推薦學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)經(jīng)典的機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)課程,，輔助國(guó)外的機(jī)械設(shè)計(jì)-穆斯版,，看國(guó)外的書主要是看別人是如何工程實(shí)踐的。

6,、有了這些,，基本上把綱和思路串起來(lái)了，可以具體工程實(shí)踐了,。具體工程實(shí)踐時(shí),，可以再拓寬和挖深，比如一些常見的標(biāo)準(zhǔn)如FMEA失效分析等,；比如經(jīng)典的ansys仿真分析軟件可以幫助分析,；具體的受力分析理論可以再拓寬學(xué)習(xí)彈性力學(xué)、流體力學(xué)等等,；具體的經(jīng)典部件可以再找專業(yè)的書籍看看比如國(guó)內(nèi)翻譯的滑動(dòng)軸承等等,。基本上是屬于補(bǔ)洞工作了,，但基本的綱就在這里,。

比如以后想主攻控制類的（以電機(jī)控制為例）

這個(gè)過(guò)程還是要找到一根如何把東西造出來(lái)，達(dá)到預(yù)想目標(biāo)的線,，把知識(shí)能力串起來(lái),。

1、第一步從最基本被控對(duì)象的電機(jī)出發(fā),，推薦哈爾濱理工大學(xué)的電機(jī)學(xué),，基本上把電機(jī)的力矩是如何產(chǎn)生的從最基本的電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu),、設(shè)計(jì),、電機(jī)特性這之間的關(guān)系推導(dǎo)清楚了。非常經(jīng)典,。

2,、有了對(duì)象，再主攻經(jīng)典的自動(dòng)控制原理理論,。把自動(dòng)控制的理論搞清楚,，說(shuō)白了就是三段論，被控對(duì)象,、控制方法,、控制效果評(píng)價(jià),。這里被控對(duì)象就是電機(jī)的力矩、速度某個(gè)指標(biāo)或者相關(guān)指標(biāo),；控制方法以常見的經(jīng)典的PID為例,，就是把反應(yīng)過(guò)程加大用量、加了催化劑加速反應(yīng),、加了延遲劑滯后反應(yīng),；控制效果評(píng)價(jià)就是被控對(duì)象電機(jī)的力矩輸出情況比如達(dá)到輸出需要的時(shí)間、最后力矩輸出是否穩(wěn)定等等,�,？刂菩Ч⒖刂茖�(duì)象,、控制方法,，這三者是通過(guò)數(shù)學(xué)原理和工程實(shí)踐串起來(lái)的，比如1中提高的電機(jī)學(xué)推導(dǎo)出的力矩公式,，就有力矩和電流,、電壓、轉(zhuǎn)速的關(guān)系,。如何把公式化成控制對(duì)象,、控制方法、控制效果,，這就要參考具體的工程案例了,，借鑒其他人的思路了。

3,、比如永磁同步交流電機(jī)的矢量控制,，交流電機(jī)的力矩是需要控制的輸出目標(biāo)、已知的有交流電機(jī)的本身構(gòu)造,，可以人為構(gòu)造的得到的物理量有測(cè)出電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速,。整個(gè)流程從頭到尾串起來(lái)就是，先談最基本的方程就是能量守恒方程,，即在電機(jī)輸出軸的輸入與輸出要相等,。永磁同步交流電機(jī)這里簡(jiǎn)化為輸入功率和輸出功率要相等。輸入功率就是電機(jī)軸輸入的功率,、輸出功率包括各種電磁損耗,、機(jī)械損耗，以及電機(jī)軸輸出的功率,。電機(jī)的輸入功率和電機(jī)本身構(gòu)造以及的三相輸入電流相關(guān),、電機(jī)的輸出功率減去負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用于整個(gè)電機(jī)負(fù)載系統(tǒng)地折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量即可得到角速度即電機(jī)軸的輸出角速度。現(xiàn)在再把永磁同步交流電機(jī)內(nèi)部的三相電流、電機(jī)的輸出功率串起來(lái),。電機(jī)內(nèi)部三相每項(xiàng)都可以分別寫出電壓方程和磁鏈方程,。由電壓和電流便能得到功率方程。一般而言為了方便都采用了等效電路,。至此總的框架已經(jīng)有了,，方程中的各個(gè)參數(shù)要初步預(yù)先解算出來(lái)，比如電阻,、電感等,。有的參數(shù)解算需要一些工程實(shí)踐的方法這里不便展開。最后發(fā)現(xiàn)電機(jī)的輸出功率與三相電流有關(guān),，但它們之間的關(guān)系非線性且相互耦合不好，即輸出與輸入之間太復(fù)雜了不好控制,。這里為了方便控制便引入了人為構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,，把原先靜止坐標(biāo)系下的方程全部換成旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的方程。最后得出此坐標(biāo)系下電機(jī)輸出功率與電流的關(guān)系,。

4,、有了這些，基本上把綱和思路串起來(lái)了,，可以具體工程實(shí)踐了,。把基本的控制電路搭起來(lái)、最基本的電機(jī)負(fù)載系統(tǒng)可以裝配起來(lái),、把控制代碼寫入觀察控制效果,。

5、具體實(shí)踐時(shí),，可以再拓寬和挖深,，比如電機(jī)的設(shè)計(jì)、用狀態(tài)空間的數(shù)字控制器去分析電機(jī)的控制,、控制電路的工程設(shè)計(jì)等等,。

作者: 15867946518 時(shí)間: 2022-3-29 09:57
這種自學(xué)能力一般人沒有

作者: 機(jī)械社區(qū)618 時(shí)間: 2022-3-29 10:03
有這自學(xué)能力的人基本上考的都是985往上的學(xué)校，然后畢業(yè)后就選擇離開機(jī)械行業(yè)了,。

作者: ~DAOZHI 時(shí)間: 2022-3-29 10:07
學(xué)習(xí)下

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-3-29 10:38
小孩一鬧,，老婆一抱，

學(xué)習(xí)計(jì)劃,，全都冒泡,。

作者: 張曉磊112 時(shí)間: 2022-3-29 11:23
掃雷是學(xué)習(xí)方法，需有強(qiáng)大的耐力

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2022-3-29 15:05
學(xué)習(xí)了

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2022-3-29 16:31
DIY玩玩還可以,，做產(chǎn)品哪是那么簡(jiǎn)單的事,。不同的行業(yè)對(duì)機(jī)械的要求都不一樣。機(jī)械產(chǎn)品又豈止精通材料一面,。電氣又何止能畫電路就行,，就連電路都分高速電路與低速電路,。

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2022-3-29 16:47
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-3-29 16:57 編輯

由于我們的教育在大學(xué)前大多數(shù)是做題為主，純書本式,。

這一點(diǎn)和國(guó)外不同,，比如國(guó)外很多孩子經(jīng)常到野外登山自己家車庫(kù) 拆卸一些小機(jī)器自行車等，先動(dòng)手有了一定真實(shí)的接觸后,，再帶著疑問(wèn)和興趣去找理論,。為以后高中畢業(yè)選專業(yè)埋下種子。


以下是馬斯克部分經(jīng)歷
   1971年6月28日,，埃隆·馬斯克出生于南非的比勒陀利亞,，其父親是一個(gè)英荷混血兒，在南非擔(dān)任機(jī)電工程師,， [14] 母親出生于加拿大,，是一名模特，同時(shí)還兼任著作家和營(yíng)養(yǎng)師的工作,。1980年,，埃隆·馬斯克在父母離婚后跟隨父親生活， [4] 在父親的啟發(fā)下,，埃隆·馬斯克在小時(shí)候?qū)茖W(xué)技術(shù)十分癡迷,。 [6]1981年，10歲的埃隆·馬斯克利用自己攢的零花錢和父親贊助的部分資金買了人生中第一臺(tái)電腦,，之后又買了一本編程教科書,，并且學(xué)會(huì)了如何編程。

1983年,，12歲的埃隆·馬斯克成功設(shè)計(jì)出一個(gè)名叫“Blastar”的太空游戲軟件,，之后以500美元的價(jià)格出售給了《PC and Office Technology》雜志，賺到了人生的第一桶金,。

還有愛迪生這些小時(shí)候讓他們充滿好奇,，讓他們多玩物，真實(shí)接觸啟發(fā)好奇,，內(nèi)驅(qū)動(dòng)力,。

  有了這些就可以對(duì)物理化學(xué)等有方向?qū)W。

數(shù)學(xué)是一切科學(xué)的基礎(chǔ),，在學(xué) 理論力學(xué) 材料力學(xué) 機(jī)械原理等之前要把高等數(shù)學(xué) 和線性代數(shù)學(xué)好,，里面的公式才看的懂

作者: yuanzhigang 時(shí)間: 2022-3-29 23:17
謝謝分享

作者: 熱青茶 時(shí)間: 2022-3-30 16:08
目標(biāo)，步驟,，計(jì)劃明確,。知行合一。

作者: 17567410 時(shí)間: 2022-3-30 21:48
怎么覺得有哪里不對(duì)勁，父母給的錢上學(xué)然后變成了自學(xué)啦,？真的懷疑培訓(xùn)機(jī)構(gòu)了,！

作者: 新R 時(shí)間: 2022-3-30 21:58
受教了

作者: wlj0202 時(shí)間: 2022-3-31 10:52
加油……

作者: spf19910220 時(shí)間: 2022-4-1 13:20
總結(jié)的不錯(cuò)

作者: dtltc123 時(shí)間: 2022-4-1 15:32
學(xué)習(xí)了

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-4-1 17:39
感謝樓主分享！

作者: 深圳晨夕 時(shí)間: 2022-4-1 18:11
有基礎(chǔ)的,，靠毅力,。
沒基礎(chǔ)的，靠時(shí)間+毅力,。
現(xiàn)在做技術(shù),，都是多學(xué)科的融合。

作者: yioa 時(shí)間: 2022-4-3 11:51
一般人做不到

作者: 林汐771k 時(shí)間: 2022-4-6 08:41
這太難了

作者: SITO中鑫智能 時(shí)間: 2022-4-12 16:57
有這樣能力的人可以聯(lián)系我,，我們一起合作哈哈哈

作者: 微風(fēng)過(guò)境 時(shí)間: 2022-4-15 10:45
贊

作者: 噯喲葳 時(shí)間: 2023-7-29 14:00
需要足夠的時(shí)間和耐性

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-7-29 14:36

深圳晨夕發(fā)表于 2022-4-1 18:11! c" ?6 }% B! l4 o1 W }- {# I6 A
有基礎(chǔ)的,，靠毅力。; ]' l( p' i F, ~- W4 z y0 p0 C. l
沒基礎(chǔ)的,，靠時(shí)間+毅力,。9 R8 I* h; ^3 |- F/ T5 @3 j0 G
現(xiàn)在做技術(shù)，都是多學(xué)科的融合,。

贊同多學(xué)科融合，跨界,，降維打擊,。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-7-29 14:36

SITO中鑫智能發(fā)表于 2022-4-12 16:57: [! M m4 l( W7 J T, I
有這樣能力的人可以聯(lián)系我，我們一起合作哈哈哈

朋友介紹下,，在哪個(gè)領(lǐng)域,，哪個(gè)坐標(biāo)

作者: 可樂XXX 時(shí)間: 2023-8-18 16:26
一臉懵逼

作者: 黑帥top 時(shí)間: 2023-11-17 18:54
受益匪淺

作者: 那一抹星空 時(shí)間: 2024-1-1 16:51
再次拜讀，佩服不已

作者: 米啊my 時(shí)間: 2024-4-16 11:56
如果我上學(xué)時(shí)候能明白這些事,，以后的出路能好很多啊

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