簡易液壓伺服試驗臺設(shè)計方案,，請大家提提意見！

liangquan6

" C) Z, |4 U7 M8 }( w$ ~0 a1. 在高校做科學研究,，想做一套簡易的液壓伺服系統(tǒng)試驗臺,，做一些液壓伺服系統(tǒng)試驗。

考慮的因素主要包括：

1）系統(tǒng)占用場地盡量�,�,；

2）系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)可移動；

3）液壓系統(tǒng)回路可以靈活多變,，能完成：單自由度閥控伺服,、單自由度伺服電機泵控伺服、多自由度伺服電機泵（閥）控伺服,、常見液壓傳動系統(tǒng)回路搭建,；

4）盡量提高液壓系統(tǒng)元件的重復使用率；

5）想做機械臂的伺服控制,，機械臂系統(tǒng)的自由度可適當增減,；

6）電氣系統(tǒng)靈活多變。

為此,，選用了如下的微型液壓泵,，其性能參數(shù)如下：

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選用臺達伺服電機作為動力源。

; X& B+ x2 n2 T2.初步設(shè)計了液壓試驗臺的結(jié)構(gòu)圖,；
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2.1 為提高泵的自吸能力,，將液壓泵布置在了油箱下面；
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2.2 設(shè)計為小車結(jié)構(gòu),，方便搬運和移動,；
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2.3 兩塊帶孔的鐵板（0.7mm厚，阿里巴巴采購）,，打算一塊安裝機械元件（集成塊,、壓力表等，0.7mm厚的鋼板能承受住吧,？）,；另一塊布置導軌，安裝電氣控制元件,。
5 A: q) p3 ^1 c0 l" V) P
3. 為了用這一套設(shè)備，完成盡可能多的液壓系統(tǒng)試驗,，元件之間,，采用軟管連接；

& W; l8 R2 u2 \4 ]3.1 系統(tǒng)建成后,，首先完成這個“泵循環(huán)試驗”,，原理圖如上圖,。
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系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-電機組；

2）調(diào)壓卸荷集成塊,；

3）油箱及其輔件,；

4）運行狀態(tài)檢測。

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可測試：

1）泵-電機組的運行可行性,；

2）系統(tǒng)調(diào)壓集成塊設(shè)計的可行性,；

3）冷卻、過濾,、油溫,、液位等功能是否可行；

4）系統(tǒng)壓力是否能夠檢測到,。

; e$ h4 F: O* w4 F3 r$ B

& g7 A3 |! D2 G' J7 t) j3.2 單自由度閥控缸系統(tǒng)試驗原理圖,，如上圖所示。

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系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-電機組,；

2）調(diào)壓卸荷集成塊,；

3）油箱及其輔件；

4）運行狀態(tài)檢測,；

5）高壓過濾器,；

6）吸收壓力脈動蓄能器；

7）閥控缸系統(tǒng),。

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可測試：

1）閥控缸系統(tǒng)的PID控制,；

2）閥控缸系統(tǒng)的非線性控制策略；

3）測試閥控缸系統(tǒng)的溫升現(xiàn)象,。

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0 ~* f" `8 [" }& V' s3.3 單自由度泵控缸系統(tǒng)試驗
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系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-伺服電機組,；

2）閉式回路調(diào)壓、卸荷,、換向集成塊,；

3）油箱及其輔件、冷卻系統(tǒng),；

4）運行狀態(tài)檢測,；

5）高壓過濾器；

6）吸收壓力脈動蓄能器,；

7）液壓缸執(zhí)行器,。

可測試：

1）泵控缸系統(tǒng)的PID控制；

2）泵控缸系統(tǒng)的非線性控制策略,；

3）泵控缸系統(tǒng)的溫升現(xiàn)象,、系統(tǒng)效率等。

3 E; ~' g4 j8 c/ f0 T% q# b
- w0 b: M- l3 j" a2 S) n, e3.4 多自由度機械手伺服系統(tǒng)
% h+ ^1 ^/ h' h) q  s7 w4 y6 ~

系統(tǒng)的功能模塊包括：

1）泵-電機組,；

2）閉式回路調(diào)壓,、卸荷,、換向集成塊；

3）油箱及其輔件,、冷卻系統(tǒng),；

4）運行狀態(tài)檢測；

5）高壓過濾器,；

6）吸收壓力脈動蓄能器,；

7）3組液壓缸執(zhí)行器。

可測試：

1）多自由度液壓機械手控制算法研究,；

2）多自由度液壓機械手前饋控制算法研究,；

3）多自由度液壓機械手虛擬分解控制算法研究。


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& i, G* d& @8 g& T7 B$ |! R以上系統(tǒng)方案,、原理,，有沒有考慮不周，不合理的地方,？歡迎大家多提寶貴意見,！
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機械小仙女

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開機會不會轟動全球?

repzk031

粗略看了一下,，我有一些看法，液壓伺服系統(tǒng),，一般不會選擇轉(zhuǎn)速電機轉(zhuǎn)速4500rpm,甚至你說的7000rpm（建議選擇泵的額定轉(zhuǎn)速在2000-3000轉(zhuǎn)之間）,，高速時，液壓泵的噪音是非常大的,，泵在高低速頻繁啟動時,，對泵壽命也有影響，一般泵使用內(nèi)嚙合的齒輪泵（螺桿泵,；柱塞泵也行）,；伺服電機驅(qū)動泵，無非就是控壓力與流量通過伺服驅(qū)動器,，伺服電機轉(zhuǎn)速決定流量,，電機屁股后面有旋轉(zhuǎn)編碼器做轉(zhuǎn)速反饋，壓力呢,？沒見你原理圖上有壓力傳感器,，泵出口為何要電磁卸荷閥是不是稍顯多余，個人認為有安全閥即可,，電機反轉(zhuǎn)就完成卸荷了啊

liangquan6

repzk031 發(fā)表于 2022-4-16 11:37
粗略看了一下,，我有一些看法，液壓伺服系統(tǒng),，一般不會選擇轉(zhuǎn)速電機轉(zhuǎn)速4500rpm,甚至你說的7000rpm（建議選 ...

  U, H' B9 h0 t/ {感謝您中肯的建議,，我會認真考慮的：

粗略看了一下，我有一些看法,，液壓伺服系統(tǒng),，一般不會選擇轉(zhuǎn)速電機轉(zhuǎn)速4500rpm,甚至你說的7000rpm（建議選擇泵的額定轉(zhuǎn)速在2000-3000轉(zhuǎn)之間），高速時,，液壓泵的噪音是非常大的,，泵在高低速頻繁啟動時，對泵壽命也有影響,，一般泵使用內(nèi)嚙合的齒輪泵（螺桿泵,；柱塞泵也行）； 答：沒用過伺服電機驅(qū)動過液壓泵,，打算嘗試一下,。本柱塞泵，打算選用“重慶微液公司”產(chǎn)品,，圖片中的參數(shù)是該公司提供的樣本,，公司網(wǎng)站如下： 0 R: H: _/ ?  r# ~微型柱塞泵、微型閥,、微型液壓系統(tǒng) (midraulic.com) 他樣本中的電機轉(zhuǎn)速,，應(yīng)該是想證明自己的產(chǎn)品性能好。由于我選用臺達伺服電機,，其樣本參數(shù)如下,。 - u6 B$ K) E! k# V2 |6 r8 _/ R我想可能不會讓泵在4500-7000rpm的狀態(tài)下運轉(zhuǎn)。 + K: p3 j# _8 Y0 B3 x伺服電機驅(qū)動泵,，無非就是控壓力與流量通過伺服驅(qū)動器,，伺服電機轉(zhuǎn)速決定流量，電機屁股后面有旋轉(zhuǎn)編碼器做轉(zhuǎn)速反饋,，壓力呢,？沒見你原理圖上有壓力傳感器， ------------------------ ; T2 P* I$ j2 ]( q答：這個問題我還沒有投入精力去研究，我現(xiàn)在的想法是在扭矩控制狀態(tài)下（而不知位置或速度控制）,，對泵孔伺服系統(tǒng)進行伺服控制,，不知是否正確，我再想一想,； / j3 u  K4 f7 I% q) W5 G------------------------ 泵出口為何要電磁卸荷閥是不是稍顯多余,，個人認為有安全閥即可，電機反轉(zhuǎn)就完成卸荷了啊 答：電磁直驅(qū)泵控缸的原理圖方案,，其中的電磁卸荷閥的選用,，參考了如下國內(nèi)外資料（都是學術(shù)論文的截圖） 7 `& x  l9 Z+ @, e  D, y 5 _8 A4 d& O  w( N0 b) T) y: ^- f$ Y

ywjianghu

樓主選用的是哪個廠家的哪種泵,？
7 L$ l+ ?6 E! A( g3 N我之前使用HGP系列齒輪泵，初略看,，進油口和出油口可以通過調(diào)整泵的轉(zhuǎn)向而調(diào)換,，并且短時間也可以使用。但實際使用壽命很短,。仔細觀察,，發(fā)現(xiàn)調(diào)過來后潤滑和密封都不合理了。

threetigher

0.7厚鐵板,，阿里采購,，忒不靠譜

liangquan6

ywjianghu 發(fā)表于 2022-4-16 13:02
樓主選用的是哪個廠家的哪種泵？
" B4 A4 Q. H5 D+ ]' G3 }  Y/ ^2 X我之前使用HGP系列齒輪泵,，初略看,，進油口和出油口可以通過調(diào)整泵的轉(zhuǎn)向 ...

感謝中肯建議，沒用過,，首次嘗試,。
% l8 x1 \. Z6 w0 A" ~$ {
4 y; B* L  E' s- D, N選用的是“重慶微液”公司的產(chǎn)品。

" f, y) I8 @3 a0 ^) r/ X1 chttp://www.midraulic.com/sy
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liangquan6

threetigher 發(fā)表于 2022-4-16 14:02
9 M5 y! z# l7 w$ x, c0.7厚鐵板,，阿里采購,，忒不靠譜

有點圖方便了，這種鐵板原來是用來掛工具的,。


4 J5 m" }" m4 O3 b3 j( j不買現(xiàn)成的了,，改成厚鐵板加鉆孔吧！
" W8 E  M/ J. g. `  N

虛空拾荒者

學習了
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