請(qǐng)教一下大佬們,，如何去選擇減速器和伺服電機(jī)

人在江湖K

已知工件被氣動(dòng)三爪卡盤(pán)夾緊,，氣動(dòng)三爪卡盤(pán)與RV減速器采用法蘭盤(pán)連接，RV減速器與伺服電機(jī)用鍵聯(lián)結(jié),。
已知工件,、減速器、法蘭盤(pán)的重量,，以及它們?nèi)齻�(gè)的轉(zhuǎn)速,，那么該如何挑選RV減速器和伺服電機(jī)呢？請(qǐng)教一下大家,，不知道怎么算了,。

LiNing_jrjub

你看看伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，一般都是3000轉(zhuǎn)/分鐘的
工件轉(zhuǎn)速知道了,，那么不就能確定減速機(jī)的減速比
還差條件：工件啟動(dòng)時(shí)候的加減速
質(zhì)量,、直徑，大致能算出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（標(biāo)準(zhǔn)件的話,，會(huì)直接給出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的數(shù)據(jù)的,，不用你算）
再加上加減速，就能算出啟動(dòng)扭矩了,，這樣你就能確定電機(jī)扭矩了
全部算完,，確定電機(jī)型號(hào)，再?gòu)碾姍C(jī)功率上進(jìn)行校核,，看看夠不夠

加肥貓devil

用SW畫(huà)出來(lái)旋轉(zhuǎn)部分,，把材料都整好，直接就可以在質(zhì)量屬性里看慣量,，然后根據(jù)你的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)矩,，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩和慣量?jī)蓚�(gè)參數(shù)找電機(jī)和減速機(jī)就行了

abcabcfu

看圖工件中心在旋轉(zhuǎn)中心上,，基本就是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算，啟動(dòng)時(shí)候的慣量和加速度來(lái)計(jì)算扭矩,，附加工件壓在軸承上帶來(lái)的摩擦力矩（一般可以忽略不計(jì)吧）

加肥貓devil

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,，一般都是3000轉(zhuǎn)/分鐘的
工件轉(zhuǎn)速知道了，那么不就能確定減速機(jī)的減速比
還差 ...

你用點(diǎn)評(píng)我不知道怎么回復(fù),，其實(shí)你用回復(fù)就好

我打字的時(shí)候有點(diǎn)疏忽了,，應(yīng)該是加速度

人在江湖K

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，一般都是3000轉(zhuǎn)/分鐘的
工件轉(zhuǎn)速知道了,，那么不就能確定減速機(jī)的減速比
還差 ...

好的,，謝謝大佬,，學(xué)習(xí)了，工件轉(zhuǎn)速5s/r,，我這就去算一下

人在江湖K

加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-23 08:01
用SW畫(huà)出來(lái)旋轉(zhuǎn)部分,，把材料都整好，直接就可以在質(zhì)量屬性里看慣量,，然后根據(jù)你的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)矩,，然后 ...

好的，大佬,，學(xué)習(xí)了,，非常感謝

人在江湖K

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，一般都是3000轉(zhuǎn)/分鐘的
工件轉(zhuǎn)速知道了,，那么不就能確定減速機(jī)的減速比
還差 ...

大佬,，還有一個(gè)問(wèn)題想問(wèn)一下，就是知道了工件轉(zhuǎn)速是5s/r,，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速是3000r/min,，那么算出來(lái)減速比是50，減速器提供的減速比型號(hào)有57的,，這個(gè)可以嗎,？

大白小白

“工件轉(zhuǎn)速是5s/r，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速是3000r/min,，那么算出來(lái)減速比是50”

工件5s/r = 0.2rps = 12rpm? 減速比怎么是50,？

若lz寫(xiě)反了，工件5r/s = 300 rpm; 減速比=10

大白小白

加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-23 10:06
你用點(diǎn)評(píng)我不知道怎么回復(fù),，其實(shí)你用回復(fù)就好

我打字的時(shí)候有點(diǎn)疏忽了,，應(yīng)該是加速度

可以用@加肥貓devil