大家好,！附件中鏈板線的輸送速度和我的裝置速度,，哪個(gè)的速度要快些？謝謝,！

Pat077

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-6-8 11:12
如果不掛靠隨鏈板動(dòng),，那么鏈板會(huì)出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢現(xiàn)象與你的機(jī)器人就會(huì)不同步，這樣會(huì)產(chǎn)生偏移,，輕的話對(duì)不上 ...

焊裝總裝都是機(jī)器人全自動(dòng)取放安裝,，是不會(huì)出現(xiàn)掛鉤的，其次機(jī)器人地軌更不會(huì)出現(xiàn)拉繩編碼器

愛我相隨2008

Pat077 發(fā)表于 2022-6-8 14:46
首先我問了我電氣是可以水平使用,，前提是距離較短,，這種傳感器也是旋轉(zhuǎn)原理可靠性相對(duì)較差容易壞；其次機(jī) ...

第一：你要看清楚別人是安裝座椅的生產(chǎn)線不停的
第二：如果裝風(fēng)擋是話是在滑撬上裝的,，會(huì)停下來(lái)并精定位,，像你所說的先拍照汽車框架找到拍照位置
第三：拉線式編碼器長(zhǎng)距離肯定有對(duì)應(yīng)的距離適合，拉力也相應(yīng)增大,，加這個(gè)目的只是為了告訴機(jī)器人滑臺(tái)到底走到哪里了,，精度當(dāng)然沒有光柵尺那么高，再說了也不需要太高的精度要求
第四：如果不掛靠與板鏈上的工裝同步運(yùn)行,，機(jī)器人7軸與板鏈很難同步,，雖然有控制,，但是板鏈會(huì)抖動(dòng)，這個(gè)你可以去了解下,，我們?nèi)ミ^主機(jī)廠,，了解一些工況（另外我把汽車底部理解成有工裝支撐了，這個(gè)需要更正下,，這樣就沒法與工裝固定,，那么就無(wú)法準(zhǔn)確與汽車主體形成一體了）
還有可以多思考多問問身邊人，后面我就不再與你討論,，我不會(huì)與你爭(zhēng)個(gè)高低的,，觀察事情一定要仔細(xì)

愛我相隨2008

Pat077 發(fā)表于 2022-6-8 14:53
焊裝總裝都是機(jī)器人全自動(dòng)取放安裝，是不會(huì)出現(xiàn)掛鉤的,，其次機(jī)器人地軌更不會(huì)出現(xiàn)拉繩編碼器

你這結(jié)構(gòu)與樓主的不一樣,，這樣的結(jié)構(gòu)當(dāng)然沒問題，但你偏離了主題

Pat077

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-6-8 15:01
你這結(jié)構(gòu)與樓主的不一樣,，這樣的結(jié)構(gòu)當(dāng)然沒問題，但你偏離了主題

呵呵了,，我沒放總裝工藝段的照片你就以為我不知道不停線了,？弄了張有地軌的焊裝照片給你看看你所謂的拉繩是不可能出現(xiàn)在這個(gè)工況下的，其次我做了大眾奧迪豐田日產(chǎn)理想長(zhǎng)城漢騰等等的主機(jī)廠項(xiàng)目,，就沒見過你說的機(jī)器人跟車身有機(jī)械掛鉤,，線邊手動(dòng)助力臂安裝也很少需要，我能沒你清楚,？,？?jī)?nèi)飾線滑板、板鏈線工裝支撐速度哪家總包商做的不能和機(jī)器人調(diào)試到匹配,？

愛我相隨2008

Pat077 發(fā)表于 2022-6-8 15:24
呵呵了,，我沒放總裝工藝段的照片你就以為我不知道不停線了,？弄了張有地軌的焊裝照片給你看看你所謂的拉繩 ...

你那么強(qiáng)幫樓主想想辦法�,。∨Ｈ�,，不要避開主題�,。�,！呵呵,！我想我說的肯定有人能懂，唯你不懂

Pat077

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-6-8 16:12
你那么強(qiáng)幫樓主想想辦法�,�,！牛人,，不要避開主題！�,�,！呵呵！我想我說的肯定有人能懂,，唯你不懂

你不是不回了嗎,？有點(diǎn)意思；你說的就是你自己異想天開,，多去主機(jī)廠看看人家怎么玩的,，我是不懂你這種毫無(wú)可行性想法；機(jī)器人安裝定位精度居然要靠跟車體做機(jī)械掛鉤,，地軌居然要用拉繩編碼器檢測(cè),，癡人說夢(mèng)。,。,。你去主機(jī)廠看過幾次就以為自己專家了？這一塊我懂得就是比你多,，別不服,，只有你自己在轉(zhuǎn)移話題，拿點(diǎn)干貨 項(xiàng)目案例出來(lái)我看看

lyzsz123

鏈板支撐板都是鍍鋅嗎,？

受傷的仙人球

兩年過去了,，樓主這個(gè)項(xiàng)目怎么解決的，能不能分享一下

qqqabcw

shaziizahs 發(fā)表于 2022-5-23 09:57
居然有個(gè)差不多的項(xiàng)目,，不過不是總成,，是焊裝車間用的，也是機(jī)器人隨行拍照檢測(cè),，方法和你說的類似,，在鏈板 ...

機(jī)器人滑軌速度和連扳線的輸送速度了？這個(gè)感覺同步或者慢一點(diǎn)就可以對(duì)嗎,？

shaziizahs

qqqabcw 發(fā)表于 2024-6-18 23:14
機(jī)器人滑軌速度和連扳線的輸送速度了,？這個(gè)感覺同步或者慢一點(diǎn)就可以對(duì)嗎？

額,，我們那個(gè)項(xiàng)目是這樣的：機(jī)器人帶著視覺模塊對(duì)車身上的若干固定點(diǎn)位進(jìn)行拍照,，示教機(jī)器人拍照的點(diǎn)位也是固定的。第一個(gè)點(diǎn)由感應(yīng)器觸發(fā),，其他點(diǎn)就需要根據(jù)線體的速度和時(shí)間去判斷位置到?jīng)]到,，所以我們?cè)诰�體的轉(zhuǎn)軸上外置了一個(gè)編碼器，去跟蹤線體運(yùn)行情況,。