下載了論壇里各一個20KG的機械臂,，沒看明白，請教下大家

gemiusunyi

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總裝圖,，6軸20KG機械臂

J1關(guān)節(jié),，結(jié)構(gòu)有些沒看明白，2000W的電機驅(qū)動機械臂轉(zhuǎn)自動,，電機與諧波減速器之間是如果連接的,，小齒輪，感覺不對,，空間不夠,，另外這種帶齒輪的諧波減速器不知道大家有沒有見過。

J2交流電機好像是直接插入諧波減速器上的

J3與J2結(jié)構(gòu)類似,，就是不太明白減速器上的幾個白色圓塊是起什么作用的,！

盛天亮

RV減速器傳動齒輪,，你去看看泰隆或者雙環(huán)或者納博的樣本你就懂了

盛天亮

一般RV減速器都會帶一根輸入軸,，軸上有與減速器配合的齒輪

杰哈哈

用的應(yīng)該是RV減速機，三個白的是RV減速機的行星輪

雨中鶴

這是簡化的模型,，做示意的，看不出什么的

曉曉曉27

白色應(yīng)該是RV減速器上的齒輪,，這類模型,，不少的是簡圖，細節(jié)沒有畫出來

gemiusunyi

盛天亮 發(fā)表于 2022-5-25 14:18
RV減速器傳動齒輪,，你去看看泰隆或者雙環(huán)或者納博的樣本你就懂了

大概看明白了