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樓主: gaxisjtu
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求助：找個(gè)合適的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2022-6-15 10:51:34 | 只看該作者
在機(jī)械手一上面安裝一個(gè)彈簧觸點(diǎn)控制機(jī)械手二的動(dòng)力開關(guān)呢,，機(jī)械手一推到球自動(dòng)就斷開了機(jī)械手二的動(dòng)力源,，

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要純機(jī)械結(jié)構(gòu)，沒有控制回路哦,。  發(fā)表于 2022-6-15 20:47

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12#
發(fā)表于 2022-6-15 13:08:32 | 只看該作者
你可能沒理解我的意思，我是說一開始兩個(gè)球都在推手上方,，要推哪個(gè)球就放哪個(gè)下來,，另一個(gè)是推不到的。

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嗯謝謝，明白你的意思,。但是球不能上下動(dòng)的,。只能被推動(dòng)。  發(fā)表于 2022-6-15 20:46

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13#
發(fā)表于 2022-6-15 13:54:17 | 只看該作者
有空畫了一下，看看這種機(jī)構(gòu)是不是滿足樓主說的要求,，但是怎么保證上下兩桿在空載的時(shí)候平行推進(jìn),，我感覺還是要改進(jìn)一下，樓主可以參考一下

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謝謝,！挺有意思的,。  發(fā)表于 2022-6-15 20:44

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14#
發(fā)表于 2022-6-16 17:20:58 | 只看該作者
你說的是不是擋料氣缸,？FESTO好像有吧,，關(guān)鍵 標(biāo)準(zhǔn)件

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不是擋料氣缸  發(fā)表于 2022-6-18 20:50

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15#
發(fā)表于 2022-6-17 08:28:12 | 只看該作者
大概原理就是一個(gè)連桿機(jī)構(gòu),，當(dāng)A側(cè)有球時(shí)，球?qū)側(cè)連桿的分力使B側(cè)連桿向A側(cè)移動(dòng),，從而避開B球
僅供參考

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