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1#
發(fā)表于 2009-2-12 07:46:55 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
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2#
發(fā)表于 2010-1-4 22:14:22 | 只看該作者
謝謝了$ [8 e) F, V3 ?+ }3 M4 m. e- M% T5 s
雖然界面不能縮放,但瑕不掩瑜
3#
發(fā)表于 2010-2-27 00:22:16 | 只看該作者
我正需要,,看看
4#
發(fā)表于 2010-3-16 13:03:59 | 只看該作者
xiexie謝謝分享 看看怎么樣
5#
發(fā)表于 2010-7-21 16:14:44 | 只看該作者
不怎么好啊,, 牢記以下PID常用16句口訣:
6 F& G" v  `0 X$ d! b3 J    參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查 & C# H/ ~1 h2 n7 q) y
    先是比例后積分,,最后再把微分加 # @- r  q8 z9 D* ~/ a6 K6 i
    曲線振蕩很頻繁,,比例增益要減小 * x3 E( w) S0 D# I, \& \# Q, P
    曲線漂浮繞大灣,比例增益要增大
3 T# a. u. A# I' ^# M1 e    曲線偏離回復(fù)慢,,積分時(shí)間往下降 - E9 ~: t8 c: \$ f3 ^+ t- [
    曲線波動(dòng)周期長,,積分時(shí)間再加長 / v3 B2 N0 c$ a! ?% y7 ?3 V) v
    曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
  H7 A, Q& O" m) O    動(dòng)差大來波動(dòng)慢, 微分時(shí)間應(yīng)加長
6#
發(fā)表于 2010-7-29 18:41:32 | 只看該作者
給我三個(gè)點(diǎn),。微微的的很小了,。
7#
發(fā)表于 2010-10-25 15:01:57 | 只看該作者
正需要,下載看看,,謝謝,!
8#
發(fā)表于 2012-2-7 04:49:12 | 只看該作者
PID參數(shù)是干嘛用的,不是理解,,誰能解釋一下,。
9#
發(fā)表于 2012-6-30 23:37:32 | 只看該作者
試試看
10#
發(fā)表于 2012-6-30 23:38:07 | 只看該作者
{:soso_e100:}{:soso_e100:}{:soso_e154:}{:soso_e138:}
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