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求教一個力矩計算和電機選型的問題

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1#
發(fā)表于 2022-8-6 17:31:59 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 meiyoufuji 于 2022-8-6 20:15 編輯

各位大神問一下,工件20kg,力臂0.17米,電機帶著齒輪傳動,,齒比1:1,齒輪半徑10mm,想知道電機需要多大牛的,轉(zhuǎn)動角是90度
我是這樣算的:20X0.17X9.8=0.01x9.8X電機輸出扭矩     得到需要電機輸出340kg的力,找不到那么大力的電機,,還是我算錯了?
2#
發(fā)表于 2022-8-7 04:08:47 | 只看該作者
畫個受力簡圖
3#
發(fā)表于 2022-8-7 08:37:22 | 只看該作者
電機有輸出多大力這個參數(shù)嘛,,你算出來的負載需要的扭矩和功率再乘各種系數(shù)直接去匹配電機就行了啊,。再說找不到這么大的電機去加減速機啊
4#
發(fā)表于 2022-8-7 09:34:15 | 只看該作者
扭矩的單位是 Nm 20Kg=200N   則扭矩=200*0.17=34Nm  電機的扭矩計算公式為9550*功率)/轉(zhuǎn)速;選用4極電機的話 5.5KW就夠;(9550*5.5)/1500=35Nm 可選用7.5KW電機
5#
發(fā)表于 2022-8-7 09:36:09 | 只看該作者
電機扭矩計算公式:(9550*功率)/轉(zhuǎn)速=Nm
6#
發(fā)表于 2022-8-7 20:48:24 | 只看該作者
速度沒要求的話,一般用減速電機,,減速比30多,0.3kw就夠了
7#
發(fā)表于 2022-8-7 21:06:54 | 只看該作者
你這算法明顯就是錯的,。電機轉(zhuǎn)速快輸出扭矩小,,要接減速機,。減速機有降低速度,增大扭矩的作用,。另外選擇電機,,不僅要考慮額定輸出力矩,還要考慮轉(zhuǎn)速,,啟動力矩,。你只給了轉(zhuǎn)動90度,是1s呢,?還是10s?還是1分鐘,?這個要求不同,電機功率就不同,。另外,,還要考慮是否需要是否需要控制,是閉環(huán)控制,?還是開環(huán)控制,?最后就會落到直流電機、伺服電機,、步進電機的選擇上,。
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