小米發(fā)布全尺寸人形仿生機器人“鐵大”

Callejon

雷軍帶來了小米全新的產品--仿生機器人，真的是酷炫十足。小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne看點不少,，內部昵稱“鐵大”，身高177厘米,，體重52公斤,，可對真實世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI算法,，提供完整的三維空間感知能力,，看得到也看得懂），“小腦”發(fā)達,、可實現(xiàn)雙足運動姿態(tài)平衡,，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等,。
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CyberOne支持多大21個自由度,，并能實現(xiàn)各自由度0.5毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作,，機身內置了多個電機,，還有更多的機身自由度、復雜的人形雙足控制算法,，這些都是小米自研,。

雷軍發(fā)布會也驕傲的表示，CyberOne背后的智能,、機械能力,，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，背后軟硬件/算法的開發(fā)工作巨大,，所以含金量也是相當的高,。

CyberOne是小米打造一個“連接人與萬物”科技生態(tài)的探索過程，也是現(xiàn)階段機械/AI等技術的綜合展示,，這也是為什么馬斯克表示特斯拉也要做這款產品的原因,，甚至表態(tài)這是科技產品的未來。
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+ e1 e" j! v* T% j8 U4 Z最后特別要說的一點是,，機器人除了算法和感知能力重要外,，機身的關鍵同樣重要，這背后就是電機的設計，小米表示自研了一枚重量僅500克,，額定輸出扭矩達30nm的電機,，保證上肢靈活性。

& A6 @; D% w. N! T% E$ B' NCyberOne的髖關節(jié)主要電機瞬時峰值扭矩可達300nm,，配合自研的人形雙足控制算法,，行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。其他方面,，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物,、反向拖動上肢復現(xiàn)運動等功能。

# l2 k3 ^3 S' x3 p雷軍表示,，在智能機器人領域,，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大,，小米還處于剛剛起步的第一階段,，CyberOne每天都在學習新的技能，“我們相信,，未來智能機器人一定會走進人們的生活”,。

據雷軍介紹，人形機器人需要突破多項關鍵技術,，小米“極度看好智能機器人在生活,、工作中的應用”，目前人形機器人的成本每臺大概六,、七十萬元,，尚無法實現(xiàn)量產，小米將持續(xù)在這一領域耕耘,。
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wlj0202

看來小米的研發(fā)能力也是挺好的,，
如果里邊的關鍵零部件多數是國產品牌就更厲害了

熱青茶

這種機器人以后可以養(yǎng)老,，照顧人。

threetigher

雷布斯改名雷斯科了

xiaoyan.ren

今天剛看了視頻,。確實有小米自己的核心技術,。希望繼續(xù)做下去，造福人類,！