伺服電機同步帶帶動大負載

走在禿頭路上

用伺服電機加同步帶拉動大負載推車，啟停時同步帶前后晃動厲害。是電機扭矩不夠嗎,？
電機1KW  額定:3.18N.M  最大:9.5N.M
1:10的減速箱
拉動600KG的推車,，尼龍腳輪
望大佬們解惑�,�,！

huangsiwen

看看負載跟電機的慣量比。猜測,，慣量比大,，連接剛性偏弱，出現(xiàn)啟動停止打滑振動現(xiàn)象,。

尹志春

電機用小了,，啟動時，靜態(tài)要求推力大,，電機過載了,，小車動了后，推力減小,，工作平順

gobine

水平拉嗎,？假如是水平拉，可能是你的同步帶張緊力小了,。另外,，對于同步帶這種結(jié)構(gòu)，本身就具有一定彈性,，啟停時,，同步帶都是先發(fā)生彈性變形，再驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu),�,？梢钥紤]延長電機加速和減速時間。

受不了了

減速比不夠

Dreaming___snai

如果對節(jié)拍沒有嚴格要求的話,，可以延長加減速時間

葫蘆OL

這個你自己去算算,；
啟停時間是多少，啟停時的加速度是多少,，電機最大扭矩*減速比/皮帶輪半徑〉啟停的推力+摩擦力,；
如果扭矩夠了,，那就漲緊不夠；扭矩不夠,，那就加扭矩唄,，加大減速比,，加大電機,，延長加減速時間，這些都行,。

同創(chuàng)達-葉工

同步帶緩起緩?fù)＞秃昧?/td>

舉起你的爪子

葫蘆OL 發(fā)表于 2022-8-13 09:28
這個你自己去算算,；
啟停時間是多少，啟停時的加速度是多少,，電機最大扭矩*減速比/皮帶輪半徑〉啟停的推力 ...

可有標(biāo)準(zhǔn)的公式啊,。。我最近也碰到這個問題