我做的用料有點(diǎn)足,,想把軌道面做寬點(diǎn),就用的10mm厚的鋼板,,我擔(dān)心托盤晃動(dòng)會(huì)很大,,增加了調(diào)節(jié),就是輪子的軌道采用螺絲拉,、頂?shù)姆绞竭M(jìn)行微調(diào),成本一萬多吧,,主要是加工件的成本高點(diǎn),,標(biāo)準(zhǔn)件成本就2000來塊錢(一個(gè)400W伺服配一個(gè)RV減速機(jī),滾輪從淘寶買的比較便宜,,一個(gè)接近開關(guān)),,實(shí)際做出來了,可以使用,,優(yōu)化的點(diǎn)是:1,、要防止?jié)L輪隨著轉(zhuǎn)動(dòng),螺紋的旋向要考慮一下,,要不容易松動(dòng),。2、鏈條控制位置,在中途會(huì)有一定的“塌陷”,,張的不能特別直,,會(huì)造成導(dǎo)向輪脫離軌道幾毫米,導(dǎo)致托盤會(huì)有一定的擺動(dòng),。其他的還好,,暫時(shí)也就做一臺(tái),發(fā)到客戶現(xiàn)場(chǎng)了,,不知道有沒有后續(xù)的了,,有的話把這些問題再優(yōu)化一下
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