蝸輪蝸桿減速機及電機卡死問題求助

lmjs

在90度處加傳感器,，觸發(fā)理解切換電機工作模式到位置模式即可,。返回后再切換到力矩模式

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浪卷云

樓主是用伺服電機,，通過傳動軸驅(qū)動網(wǎng)帶線,？機械限位又是啥樣子的,？感覺問題很可能就出在這個機械限位上，下次不要拆負(fù)載,，拆這個機械限位試試,。很有可能是因為這個機械限位導(dǎo)致網(wǎng)帶線張緊力變大，需要的驅(qū)動力矩超過電機的輸出力矩了,。

glhtbp

beta_ling 發(fā)表于 2022-8-31 12:29
速度很快撞擊機械限位, 這時沖擊產(chǎn)生的應(yīng)變和電機持續(xù)的運行導(dǎo)致一個相當(dāng)高的內(nèi)應(yīng)力, 直接拆掉硬限位可以釋 ...

這個回復(fù)與我們猜測的原因差不多,，但是如果降低輸出力矩的話，最大負(fù)載就無法工作了,。
我們還是想,，有沒有可能從伺服控制的角度入手，盡量避免在負(fù)載突然消失后,，電機的加速,，這方面大佬有啥建議嗎

glhtbp

702736 發(fā)表于 2022-8-31 14:00
應(yīng)該先把控制方法說清

電機上電后，會有一個開關(guān),，確定零位,，然后電機采用位置環(huán)+電流環(huán)，設(shè)置最大控制電流,，進行90°旋轉(zhuǎn),。不知道我的表述是否清楚

beta_ling

glhtbp 發(fā)表于 2023-3-21 10:09
電機上電后，會有一個開關(guān),，確定零位,，然后電機采用位置環(huán)+電流環(huán)，設(shè)置最大控制電流,，進行90°旋轉(zhuǎn),。不 ...

你的伺服已經(jīng)使用扭矩-位置混合模式(PT-T) 了, 試試在伺服內(nèi)部設(shè)置正負(fù)軟極限(大概±91°的樣子), 伺服碰到軟極限后立即減速. 這樣看看效果

bokieworn

glhtbp 發(fā)表于 2023-3-21 10:07
這個回復(fù)與我們猜測的原因差不多,，但是如果降低輸出力矩的話,，最大負(fù)載就無法工作了。
我們還是想,，有 ...

有沒有想過加傳感器搞個軟限位,。另外，這問題是去年的了 還沒解決嗎,？解決了期待分享一下方案哦樓主,！

無人機2911

感覺卡死和減速機沒關(guān)系

glhtbp

bokieworn 發(fā)表于 2023-3-21 17:06
有沒有想過加傳感器搞個軟限位,。另外，這問題是去年的了 還沒解決嗎,？解決了期待分享一下方案哦樓主,！

...

原有搞不定，再加其他東西太麻煩,，最后選了直驅(qū)電機,，電機直接帶動負(fù)載，不用蝸輪蝸桿減速機了,，并且直驅(qū)電機帶絕對值編碼器,，方案也簡單了，最終成本算下來,，也沒差太多

sc8900

glhtbp 發(fā)表于 2023-3-22 18:16
原有搞不定,，再加其他東西太麻煩，最后選了直驅(qū)電機,，電機直接帶動負(fù)載,，不用蝸輪蝸桿減速機了，并且直驅(qū) ...

電機直驅(qū),，用了那么大減速比的電機,，電機選用功率會大好多，成本也會大好多的,。