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簡單慣量計算方式求問

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1#
發(fā)表于 2022-9-9 13:18:35 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式


上圖,。兩邊重量相差不多。為了便于計算,,配重為A kg  產品為B kg  ,。

想知道帶輪帶動產品上下往復運動時的慣量,。

是按照A+B  還是按照A-B 來計算 m




這是公式。目前不知道m(xù)應該取哪個值





2#
發(fā)表于 2022-9-9 15:44:13 | 只看該作者
A+B

點評

這么算的話,。好大的慣量  發(fā)表于 2022-9-9 16:44
3#
發(fā)表于 2022-9-9 15:47:25 | 只看該作者
應該有兩個 一個移動的慣量  還有帶輪轉動慣量

點評

嗯,。帶輪的轉動慣量 我算了。不是很大  發(fā)表于 2022-9-9 16:44
4#
發(fā)表于 2022-9-9 16:21:38 | 只看該作者
非常不錯
5#
發(fā)表于 2022-9-10 10:00:04 | 只看該作者
我認為這個機構理想情況下是等效為單邊A-B質量的運動,,轉動慣量也是等效的,,轉動慣量的定義是單位質量乘以該質點到旋轉軸的距離的平方,是剛體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,,而這兩邊的運動慣量的反向永遠都是相反的,,理論上可以抵消

點評

我寧愿相信你是對的。因為相加確實太大了  發(fā)表于 2022-9-15 16:00
6#
發(fā)表于 2022-9-13 11:44:34 | 只看該作者
御青山 發(fā)表于 2022-9-10 10:00
我認為這個機構理想情況下是等效為單邊A-B質量的運動,,轉動慣量也是等效的,,轉動慣量的定義是單位質量乘以 ...

可以看作同向運動的兩個物體,同向運動的物體整體慣量是相加的,,
7#
發(fā)表于 2022-9-16 22:06:41 | 只看該作者
A和B的力矩反向明明是永遠向反的所以是不能看成同向的
8#
發(fā)表于 2022-9-18 13:48:37 | 只看該作者
要是算A+B那么你的配重還有意義,?

點評

配重的作用顧名思義就是調配重力,用來減輕產品側重力的影響或者改變重力的方向,,難道你還想它幫忙減慣量,?要減慣量就要考慮減少產品側質量或者帶輪直徑。  發(fā)表于 2022-9-18 17:16
9#
發(fā)表于 2022-9-18 17:08:53 | 只看該作者
質量是A-B,,慣量是A+B,。這是正確答案。這個結構中,,AB均繞帶輪中心旋轉,,方向相同,所以慣量方向相同,。

點評

可以加大減速機的速比  發(fā)表于 2022-10-1 11:27
如果是這樣的話,。提升機如果產品端 重量很大,配重也要差不多重量,。那整體的慣量就很大,。用普通減速電機的話,感覺慣量超過安全值很大,。難道必須上高慣量伺服嗎,。求解。  發(fā)表于 2022-9-20 12:28
10#
發(fā)表于 2022-9-18 22:23:10 | 只看該作者
可以拿“慣性”和“轉動慣量”對比理解:
1)慣性是物體抵抗改變它靜止或勻速直線運動狀態(tài)的屬性,與質量相關,。
2)轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性),,與質量和中心距離有關。
所以質量越大的物體,,相應慣性越大,,轉動慣量(中心距離不變)也越大。
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