求助：做了一套夾具,，沒有達到預想效果，該怎樣整改,？

七曜神權

剛還以為是把手要下移動,，如果是把手平移，中間板下移動,，那是限制這兩個銷的Z軸自由度應該就可以

huang7851608

七曜神權 發(fā)表于 2022-9-17 14:41
剛還以為是把手要下移動,，如果是把手平移，中間板下移動,，那是限制這兩個銷的Z軸自由度應該就可以

請問這個力該怎么實現好呢,？

yishui522

四個點都不穩(wěn)定

路人丙

在兩個爪子之間加一連桿，兩桿的兩端各加一銷軸,，在一爪子處開一銷軸孔,，另一爪子處開一長槽。你三維上可以試下,。

北晨易

兩邊夾爪連接的銷應該限制下,，垂直方向上不動，水平方向上滑動

huang7851608

七曜神權 發(fā)表于 2022-9-17 14:41
剛還以為是把手要下移動,，如果是把手平移,，中間板下移動,，那是限制這兩個銷的Z軸自由度應該就可以

參考11樓的方案做了一下，擔心會不會卡死,，拉不動,。

七曜神權

huang7851608 發(fā)表于 2022-9-17 16:17
參考11樓的方案做了一下，擔心會不會卡死,，拉不動,。

打點油問題應該不大，你不是已經把東西做出來了在原基礎上改制嗎,？
怎么看上去像是新做了,，新做的話感覺結構還能優(yōu)化下省點成本的樣子

huang7851608

七曜神權 發(fā)表于 2022-9-17 16:59
打點油問題應該不大，你不是已經把東西做出來了在原基礎上改制嗎,？
怎么看上去像是新做了,，新做的話感覺 ...

沒有新做，就是在原基礎上,，參考你的意見修改了,，在考慮還有沒有需要再完善的地方。

m2006410

學習了

陳大餅吖

鋼性不夠,，要加2個方向的運動導向限制,。
把手和板之間一個方向，夾爪和夾爪一個方向,。