求助：做了一套夾具,，沒有達到預(yù)想效果,，該怎樣整改,？

七曜神權(quán)

剛還以為是把手要下移動，如果是把手平移,，中間板下移動,，那是限制這兩個銷的Z軸自由度應(yīng)該就可以

huang7851608

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2022-9-17 14:41
剛還以為是把手要下移動，如果是把手平移,，中間板下移動，那是限制這兩個銷的Z軸自由度應(yīng)該就可以

請問這個力該怎么實現(xiàn)好呢,？

yishui522

四個點都不穩(wěn)定

路人丙

在兩個爪子之間加一連桿,，兩桿的兩端各加一銷軸，在一爪子處開一銷軸孔,，另一爪子處開一長槽,。你三維上可以試下。

北晨易

兩邊夾爪連接的銷應(yīng)該限制下,，垂直方向上不動,，水平方向上滑動

huang7851608

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2022-9-17 14:41
剛還以為是把手要下移動，如果是把手平移,，中間板下移動,，那是限制這兩個銷的Z軸自由度應(yīng)該就可以

參考11樓的方案做了一下，擔(dān)心會不會卡死,，拉不動,。

七曜神權(quán)

huang7851608 發(fā)表于 2022-9-17 16:17
參考11樓的方案做了一下，擔(dān)心會不會卡死,，拉不動,。

打點油問題應(yīng)該不大,，你不是已經(jīng)把東西做出來了在原基礎(chǔ)上改制嗎？
怎么看上去像是新做了,，新做的話感覺結(jié)構(gòu)還能優(yōu)化下省點成本的樣子

huang7851608

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2022-9-17 16:59
打點油問題應(yīng)該不大,，你不是已經(jīng)把東西做出來了在原基礎(chǔ)上改制嗎？
怎么看上去像是新做了,，新做的話感覺 ...

沒有新做,，就是在原基礎(chǔ)上，參考你的意見修改了,，在考慮還有沒有需要再完善的地方,。

m2006410

學(xué)習(xí)了

陳大餅吖

鋼性不夠，要加2個方向的運動導(dǎo)向限制,。
把手和板之間一個方向,，夾爪和夾爪一個方向。