毫米軟體機器人創(chuàng)奔跑紀(jì)錄

Callejon

      在測試過程中,，該軟體機器人達(dá)到了每秒70倍體長的奔跑速度,，該結(jié)果是令人驚奇的，因為即使是獵豹(地球上奔跑速度最快的陸地動物)也只能達(dá)到每秒23倍體長的速度,！

3 ?' M7 d/ B, ^7 j( a  j　　據(jù)報道,，目前，奧地利約翰內(nèi)斯·開普勒大學(xué)科學(xué)家最新研制出能夠高速奔跑,、游泳和跳躍的可操控軟體機器人,，在測試過程中，機器人達(dá)到了每秒70倍體長的奔跑速度,，該結(jié)果是令人驚奇的,，因為即使是獵豹(地球上奔跑速度最快的陸地動物)也只能達(dá)到每秒23倍體長的速度！
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- n" D2 b! J. z- V' a　　堪比機器人“小獵豹”
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　　盡管它們可能是地球上速度最快的軟體機器人,，但人們不要期望它們達(dá)到絕對速度記錄,，因為該機器人的身體僅有毫米等級大小。軟體機器人不同于工廠,、餐館和科學(xué)展覽中看到的傳統(tǒng)機器人，前者是由聚合物和形狀記憶合金(這些合金會隨溫度變化而改變形狀)等柔性材料制成,，柔軟的材料會使機器人的功能類似于生物體或者活體組織,，相比之下,，傳統(tǒng)機器人則是由塑料、鋁和金屬等剛性材料制成,。

7 G: v+ O1 i$ T& n4 ]+ ^! Q; D3 f　　長期以來,，科學(xué)家們一直試圖創(chuàng)造出速度足夠快的軟體機器人，以便在其他機器無法工作的極端環(huán)境中運行,，它們可以在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,，例如：超速機器人可能會取代結(jié)腸鏡檢查等侵入性方法，醫(yī)生可以使用超速軟體機器人檢查任何傳統(tǒng)診斷機器人難以檢查的身體器官(例如胃)是否異常,。
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1 ^! }4 |3 l) c) J6 U9 K4 S6 c　　超速機器人

　　這種超速機器人是使用一種叫做galinstan的液態(tài)金屬合金制成,，它由錫、鎵和銦元素組成,，通常galinstan不用于制造軟體機器人,，軟體機器人一般采用硅基彈性材料制造。該研究報告第一作者,、約翰內(nèi)斯·開普勒大學(xué)軟物質(zhì)物理學(xué)家毛國勇(音譯)博士說：“這種材料最重要的特性是它在室溫下是液態(tài),，同時也具有高導(dǎo)電性，這將有助于制造柔軟,、可變形的線圈結(jié)構(gòu),。”
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　　研究人員使用液態(tài)金屬3D打印技術(shù)制造galinstan線圈,，這些3D打印線圈被嵌入彈性外殼中,，使用一個驅(qū)動器控制它們的形狀，這就產(chǎn)生了一個能夠提供快速驅(qū)動和推進(jìn)的線圈狀軟體電磁機器人(SEMR),，研究人員依據(jù)機器人移動的基底配備了L形或鋸齒形“腳”,。

: w$ s* w0 z  [( A( ]　　軟體電磁機器人采用鋰聚合物電池提供動力，其超快運動由電磁執(zhí)行器(將電能轉(zhuǎn)化為機械能的組件)驅(qū)動,，執(zhí)行器是磁響應(yīng)元件,，因此快速移動的機器人可以很容易地使用靜態(tài)磁場進(jìn)行控制。在測試過程中,，這種栓系機器人在飛機上移動速度為每秒35倍體長,，在三維折疊物體表面上的移動速度為每秒70倍體長，此外,，在水下測試中,，它們的游泳速度為每秒4.8倍體長。毛國勇指出,，我們認(rèn)為這是機器人領(lǐng)域一項頗有前景的新技術(shù),，未來具有很大潛力，我們無法找到任何類似的技術(shù)，利用一種柔軟的功能材料,，就能在非常高的速度下完成許多任務(wù),。

　　超速機器人的未來
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. @9 M2 d( E2 z7 C3 n$ T5 ]　　同時，研究人員還對無栓系軟體機器人原型進(jìn)行了速度測試,，結(jié)果顯示它們的游泳速度是每秒1.8倍體長,，陸地最大移動速度是每秒2.1倍體長，目前,，他們計劃進(jìn)一步提高無栓系機器人的工作效率和性能表現(xiàn),。
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: q% r; K. b( C- k& {2 e7 H　　毛國勇和同事表示，使用液態(tài)3D打印技術(shù)研制更多毫米等級軟體電磁機器人,，有助于未來制造體型更大的超速軟體機器人,。

　　近年來，科學(xué)家致力于研制軟體機器人,，出現(xiàn)了許多類型的軟體機器人,，一些軟體機器人可以幫助我們從海洋中清除塑料垃圾，另一些能讓我們研究分析月球和火星表面高溫沙漠,。對于所有軟體機器人而言,，速度是一個很大的限制因素，超速軟體電磁機器人技術(shù)或?qū)⑼黄七@個瓶頸限制,。

大白小白

腦梗阻,，腦血栓的福音