一疊紙放在一個盒子里 如何實現(xiàn)一片片上料 吸盤可能會吸好多片

yancnc

可以考慮用分頁機(jī)

愛我相隨2008

兩邊加壓緊裝置,，上面采用伯努力吸盤試

20080646

盒子翻回來,，底朝天好實現(xiàn)

hl90

看了所有樓的，只有19樓說的,，在點上,。其他人說的也不是不行。
如果打印機(jī)方式,，那么整個機(jī)構(gòu)就得做改變,，設(shè)備的節(jié)拍可能加長。
如果調(diào)節(jié)真空度,，有吸不上的可能,，所以這個真空度值就是一個很玄學(xué)的值。調(diào)起來費(fèi)大勁了,。
按19樓的,，吸盤四周分布，兩吸盤中間布置一個指形氣缸,，吸起來，拍打一下,。
對于機(jī)械手下料高度,，一個就是加個隨動，另一個就是加個傳感器,，通過氣缸彈簧來吸收多余的高度,。

受不了了

hl90 發(fā)表于 2022-9-21 21:48
看了所有樓的，只有19樓說的,，在點上,。其他人說的也不是不行。
如果打印機(jī)方式,，那么整個機(jī)構(gòu)就得做改變,， ...

也是有隱患的，多吸的紙被拍下去后會飄,，掉下去就隨機(jī)了,。吸盤產(chǎn)生一定形變

hl90

受不了了 發(fā)表于 2022-9-22 11:50
也是有隱患的，多吸的紙被拍下去后會飄,，掉下去就隨機(jī)了,。吸盤產(chǎn)生一定形變

這就要求提升高度一定不要太高,，1公分足矣。四周不是有限位么,？不要高出限位,，不然真的會到處亂飄。

機(jī)械制鳥

帶定位的伯努利吸盤試試