騰訊公布輪腿式機(jī)器人最新進(jìn)展

Callejon

     繼機(jī)器狗 Jamoca 和 Max 之后，騰訊 Robotics X 機(jī)器人實驗室今日公布了輪腿式機(jī)器人 Ollie 的最新研究進(jìn)展,。

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▲ 圖自騰訊,，下同

　　騰訊 Robotics X 機(jī)器人實驗室表示,，技術(shù)人員首次將觸覺傳感器應(yīng)用于輪腿式機(jī)器人，讓 Ollie 在升級之后擁有了敏銳的“觸覺交互”,。在這些新技術(shù)的加持下,，Ollie 可以對觸摸動作給出回應(yīng),，還挑戰(zhàn)了“帶球突破”等高難度動作。

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　　加入新型觸覺傳感器后,，Ollie 可以感受外界的接觸信息,，包括對觸碰方式、觸碰力度,、觸碰方位,、觸碰軌跡形狀的感知和識別，并以不同方式作出回應(yīng),。該傳感器由騰訊 Robotics X 實驗室與清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)。相關(guān)研究成果已經(jīng)被納米科技領(lǐng)域的國際頂級期刊 ACS NANO 接收,。

　　此外,，最新的 Ollie 還展示了雙輪邁步動作，與去年展示的“原地踏步”動作相比,，新增同時踏步和移動的能力,，而且持續(xù)時間更長、動作更流暢,、整體表現(xiàn)更穩(wěn)定,。

% X7 L( A( d: Z; `) N% s& t( }$ w& H* Z       未來 Ollie 將會繼續(xù)作為騰訊 Robotics X 機(jī)器人實驗室的前沿技術(shù)探索的實驗平臺，承擔(dān)從機(jī)器人本體設(shè)計,、系統(tǒng)集成到廣泛感知以及控制規(guī)劃算法等諸多領(lǐng)域的研究任務(wù),。
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