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當小米人形機器人的成本還需要六七十萬元的時候，馬斯克已經(jīng)放下豪言：Optimus（擎天柱）的目標價格“可能低于2萬美元（約人民幣14.2萬元）”,。比特斯拉汽車還便宜,。
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在最近的活動上,，我們也見到了Optimus的原型，與去年所展示的“機器人模特”在外形上稍有區(qū)別,。對于這個問題,，馬斯克此前也早已發(fā)出警告：不要指望原型看起來像去年活動中首次展示的光滑黑白渲染圖。
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+ _+ c9 p/ t( y: v接下來,，我們先欣賞一下Optimus原型的首次亮相：
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我們可以看到,，這臺Optimus原型并沒有搭載外殼，而是直接“粗暴”展示了自己的內(nèi)部結(jié)構(gòu),。
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并且,，依據(jù)馬斯克現(xiàn)場所說，這臺Optimus原型是他們過去花費6個月時間打造的,，今晚也是“第一次沒有系繩行走”,。也因此，即便Optimus原型能夠做得更多,，為了不讓它摔在地上,，馬斯克也沒有讓Optimus原型做出更多動作演示。
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不過在之后的播放的視頻中,，我們也看到了沒有在現(xiàn)場演示的“更多部分”,，包括在辦公場景取放紙箱、給花草澆水,，以及在工廠移動金屬條等等,，能做的還不少。
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: X3 G$ @+ v' Y& w; J! G! {: y7 @出人意料的是,，就在Optimus原型之后,，特斯拉又在舞臺上推出（字面意思）另一臺原型，如果之前那一臺是簡陋版原型,，之后亮相的這臺原型屬于精致版,，也是之后會量產(chǎn)的原型，已組裝完整,，只是功能尚未完全正常工作,。 |8 y+ g- y' |; Z8 f- K% Y
E) c9 B! j1 {" R( z5 ~7 h“它還沒有完全準備好走路，但我認為它會在幾周內(nèi)走路,�,！瘪R斯克在現(xiàn)場補充道,。
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回到機器人本身構(gòu)造，特斯拉直接在現(xiàn)場放上一張圖標出了Optimus的電機部分（橙色）和電子部分（藍色）,。其軀干有200個以上的自由度,，手有27個。5 W2 _6 l+ e- H n
8 I) S2 R$ g# [5 o% `8 I依據(jù)介紹,，Optimus體重73kg,，采用與特斯拉自動駕駛汽車相同的計算硬件，搭載1x Tesla SOC,，具有 Wi-Fi 和 LTE 連接,。動力方面使用 2.3 kWh 電池組運行,，靜坐時功耗100W,，慢走時功耗為500W。單手可以攜帶一個20磅（約9.1kg）重的物品,。
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! Y5 D5 _" g4 z% i; p在之后的展示中,，特斯拉工作人員向人們展示了機器人的膝關(guān)節(jié)、雙手是如何受到人類膝關(guān)節(jié),、雙手啟發(fā)的,。并且，團隊還將特斯拉汽車的Autopilot軟件,、FSD系統(tǒng)從汽車轉(zhuǎn)移到機器人身上,，并重新裝備在新的身體和環(huán)境中工作，比如使用與汽車相同的技術(shù)來模擬擎天柱的運動和對外部碰撞的反應(yīng),，與汽車一樣使用攝像頭視覺感知,、以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行計算等等。
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依照馬斯克所說,，“生產(chǎn)數(shù)百萬臺‘極有能力’的Optimus”是特斯拉的目標,。
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發(fā)表于 2022-10-6 09:47:27
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