轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

又忘記用戶名了

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:32最重要的是，你負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量確定沒算錯(cuò)嗎,？

大哥幫我看看10樓

又忘記用戶名了

|又忘記用戶名了發(fā)表于 11-05 09:34大哥幫我看看10樓

如果是那樣的話,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就只有13kg*m^2

加肥貓devil

又忘記用戶名了 發(fā)表于 2022-11-5 09:34
一個(gè)直徑為400mm,，質(zhì)量為50kg的轉(zhuǎn)盤,，上面放著一個(gè)邊長為1.2m的，質(zhì)量為600kg的立方體,，這個(gè)組合體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣 ...

大概算了下還真是這么大的慣量,。你的轉(zhuǎn)盤比立方體小好多,，不能直接轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移的，如果圓盤大物體小還能近似轉(zhuǎn)移,。其實(shí)如果你用SW的話,，你可以把零件畫出來裝配到一起直接去看質(zhì)量屬性，里面就有慣量信息,。你這個(gè)東西太沉了,，確實(shí)是這么大的慣量，目前這個(gè)狀況建議你繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速比,，轉(zhuǎn)速比的增加對(duì)于慣量比的影響還是很大的,，缺陷就是速度會(huì)很慢，但是這么沉的東西轉(zhuǎn)動(dòng)肯定要慢點(diǎn),。

又忘記用戶名了

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:46<br>大概算了下還真是這么大的慣量,。你的轉(zhuǎn)盤比立方體小好多，不能直接轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移的,，如果圓盤大物體小還能近似轉(zhuǎn)移,。其實(shí)如果你用SW的話，你可以把零件畫出來裝配到一起直接去看質(zhì)量屬性,，里面就有慣量信息,。你這個(gè)東西太沉了，確實(shí)是這么大的慣量,，目前這個(gè)狀況建議你繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速比,，轉(zhuǎn)速比的增加對(duì)于慣量比的影響還是很大的，缺陷就是速度會(huì)很慢,，但是這么沉的東西轉(zhuǎn)動(dòng)肯定要慢點(diǎn),。<br>

sw得出來的差不多，慣量比太大會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)不動(dòng)嗎,？我查了一下好像也能轉(zhuǎn)動(dòng),？

加肥貓devil

又忘記用戶名了 發(fā)表于 2022-11-5 09:52
sw得出來的差不多，慣量比太大會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)不動(dòng)嗎,？我查了一下好像也能轉(zhuǎn)動(dòng)？

慣量比太大你可以理解為小馬拉大車,，那么你的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間就會(huì)好久好久,，而且加速度也要很小很小才行，需要慢慢的啟動(dòng),，很慢,，然后剎車也剎不住需要慢慢的剎車，剎很久那種,。

又忘記用戶名了

又忘記用戶名了

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 09:58<br>慣量比太大你可以理解為小馬拉大車,，那么你的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間就會(huì)好久好久,，而且加速度也要很小很小才行，需要慢慢的啟動(dòng),，很慢,，然后剎車也剎不住需要慢慢的剎車，剎很久那種,。<br>

幫我看看下面那張圖,，小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)，方框是貨物,，是繞著大齒輪軸線轉(zhuǎn),，這個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是150kgm^2，那小齒輪那里,，就是電機(jī)的電機(jī)慣量該怎么得出來呢,？

加肥貓devil

又忘記用戶名了 發(fā)表于 2022-11-5 10:08
幫我看看下面那張圖，小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn),，方框是貨物,，是繞著大齒輪軸線轉(zhuǎn)，這個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是150kgm^2,， ...

你上面的算法沒錯(cuò)啊,，就是這么算的。慣量傳遞是平方的,，轉(zhuǎn)矩就是直接按照轉(zhuǎn)速比來,。你方法是沒錯(cuò)的。

加肥貓devil

比如說你選個(gè)86的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有2.7 千克 平方厘米,，這時(shí)候慣量比12.6。理論上講如果你加速度不大的話,，這種就完全可以用了啊,。如果你加速度大，可以在上面再加個(gè)減速機(jī),，把轉(zhuǎn)速比加大這樣慣量比就會(huì)成倍降低了,，隨便加個(gè)減速機(jī)都?jí)蛄税　?/td>

又忘記用戶名了

|加肥貓devil發(fā)表于 11-05 10:32比如說你選個(gè)86的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有2.7 千克 平方厘米,，這時(shí)候慣量比12.6,。理論上講如果你加速度不大的話，這種就完全可以用了啊,。如果你加速度大,，可以在上面再加個(gè)減速機(jī)，把轉(zhuǎn)速比加大這樣慣量比就會(huì)成倍降低了,，隨便加個(gè)減速機(jī)都?jí)蛄税　?/blockquote>

我看了下角加速度大概是0.6,，但是這樣的話電機(jī)的扭矩和功率能達(dá)標(biāo),，就是慣量比達(dá)到80了。,。,。