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日前，美國(guó)北卡羅來(lái)納州立大學(xué)的工程師開(kāi)發(fā)出了迄今游泳最快的機(jī)器人,，相關(guān)成果已發(fā)表在近期的《科學(xué)進(jìn)展》雜志上,。 ' Q( ]4 F [4 d; m4 h1 Z
工程師表示,，設(shè)計(jì)該機(jī)器人的靈感來(lái)自魔鬼魚(yú)，機(jī)器人也被稱為“蝴蝶機(jī)器人“,。 ! N2 Z0 {* I4 l
據(jù)了解,，蝴蝶機(jī)器人采用了雙穩(wěn)態(tài)翅膀，將空氣注入軟體內(nèi)部的腔室來(lái)控制翅膀在兩種穩(wěn)定狀態(tài)之間的切換,。當(dāng)這些腔室充氣和放氣時(shí),，機(jī)身就會(huì)上下彎曲，推動(dòng)機(jī)翼隨之來(lái)回?cái)[動(dòng),。
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實(shí)測(cè)中,，蝴蝶機(jī)器人能夠達(dá)到每秒3.74個(gè)體長(zhǎng)的速度，比之前的游泳機(jī)器人快4倍以上,。在此之前,，還沒(méi)有任何一款游泳機(jī)器人能夠在一秒內(nèi)游超過(guò)自己體長(zhǎng)的距離。 3 c: x% p4 A d3 l4 W
研究空氣動(dòng)力學(xué)和生物力學(xué)的研究人員使用一種叫做Strouhal數(shù)的東西來(lái)評(píng)估飛行和游泳動(dòng)物的能量效率,。當(dāng)動(dòng)物游泳或飛行時(shí),，Strouhal數(shù)在0.2和0.4之間，推進(jìn)效率達(dá)到峰值,，而蝴蝶機(jī)器人恰好在這個(gè)范圍內(nèi),。
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發(fā)表于 2022-11-28 10:10:25
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