機器人與低成本自動化組合

item依諾信 · 發(fā)表于 2022-11-30 15:45:14

對工業(yè)領域來說，這是一個充滿挑戰(zhàn)的時代,。能源成本不斷飆升,，脫碳,、不斷縮小的批量和更短的生命周期,，我們該如何應對？

要應對這些問題，完全自動化并不是終極解決方案,。如今,，各大公司越來越青睞于低成本自動化。這種獨特的精益生產(chǎn)方法通常不使用傳動裝置,、傳感器,、電力或壓縮空氣等外部能量，也無需使用任何電力,，主要依靠彈力,、重力和機械原理，從而降低了二氧化碳排放量,。

作為一種獨特的自動化形式,，低成本自動化具有諸多優(yōu)勢。與傳統(tǒng)自動化相比,，它所需的材料成本大大降低，其實施更依賴于員工的承諾和創(chuàng)造力,。但在需要更高負載和更復雜操作的場合,，低成本自動化的應用范圍就受到了限制。

如何最大程度發(fā)揮低成本自動化的優(yōu)勢,？與協(xié)作機器人或自主移動機器人（AMR）相結合,，又會產(chǎn)生哪些令人驚嘆的協(xié)同效應？

CETPM 培訓機構的創(chuàng)始人兼學術主任 Constantin May 教授對相關課題進行了深入研究,。他創(chuàng)辦的 CETPM 培訓機構可以提供大學水平的培訓課程,，涵蓋各個主題，包括卓越運營,、精益管理,、六西格瑪以及低成本自動化，從而提高工業(yè)領域員工的技能,，并促使他們主動改進操作過程,。

1、分享

CETPM 的未來工廠是開發(fā)低成本自動化與機器人解決方案應用的地方,，它向我們展示了二者相結合的潛在方式,，在這些不同的應用中大家還可以發(fā)現(xiàn) item 精益生產(chǎn)裝配系統(tǒng)的身影。

多年來,，CETPM 與 item 的合作一直很成功,。May 教授與 item 的產(chǎn)品經(jīng)理兼精益專家 Stefan Armbruster 定期舉行低成本自動化聯(lián)合研討會。他們培訓出了一批出色的低成本自動化專家,，而這些專家也回到了各自的公司,，繼續(xù)推動低成本自動化地發(fā)展。

2、協(xié)作

由于采購成本低,、編程簡單,、實施方案靈活，協(xié)作機器人在工業(yè)領域越來越受歡迎,。May 教授向我們解釋說：“協(xié)作機器人的優(yōu)點在于耐久性,、可靠性和重復精度高，而人的優(yōu)點則是具有決策能力,、靈活性以及各種技能,。”

協(xié)作機器人可以代替員工完成那些既不符合人體工學又單調枯燥的工作,，比如碼垛和機器裝載,。這樣它們的人類“同事”就可以騰出雙手來完成其他的工作。而且,，適當?shù)臋C器人解決方案可以彌補因缺乏熟練工人而造成的產(chǎn)能不足,。

但是，協(xié)作機器人的力量有限,，這意味著它只能在有限的范圍內移動小型周轉箱,。整合協(xié)作機器人解決方案和低成本自動化可以大大擴展機器人的應用領域。這一點在 CETPM 未來工廠的應用中得到了證明,。

在 CETPM 未來工廠中,，參觀者可以觀看許多創(chuàng)新自動化解決方案的應用實例。某應用的核心部件是 UFACTORY 制造的一款 xArm 系列協(xié)作機器人,。起初,，機器人會填滿小型周轉箱，接著按下開關和控制桿并向前推動一個元件,，確保整個小型周轉箱繼續(xù)向前移動,，然后開始填充下一個小型周轉箱。一旦啟動相關的機械裝置,，所有的操作就可以自動進行,，這一切都得益于斜坡、滾輪和升降系統(tǒng)的應用,。

3,、賦能

除了協(xié)作機器人，自主移動機器人（AMR）也是自動化領域的后起之秀,。由于它們不依賴于標記,，而是使用激光掃描儀來處理周圍環(huán)境的地圖，因此可以更快地引入和實施,。借助人工智能,，自主移動機器人可以輕松地區(qū)分永久性障礙和臨時障礙，并做出相應的決定。因此,，它們能夠熟練地繞過障礙,。

當上面安裝適合的結構時，自主移動機器人可以執(zhí)行內部物流自動化等任務,。May 教授表示：“自主移動機器人具有很多優(yōu)勢,，而且隨著技術的進步，它們也越來越容易引入和實施,�,！�

目前來看，許多自主移動機器人一次只能運輸一個裝載車,。裝載和卸載也是一件復雜的事,，因為輸送帶、機械臂和類似的系統(tǒng)都要實現(xiàn)自動化,。在這里,，低成本自動化可以提供理想的解決方案。

“在 CETPM,，我們發(fā)現(xiàn)可以利用低成本自動化的機械裝置來完成自主移動機器人的裝載和卸載工作,。”May 教授表示,。比如，利用自主移動機器人的動能來升降或移動裝載車,。這種解決方案因為材料支出比傳統(tǒng)自動化低很多且不依賴電力,，不僅節(jié)約成本和節(jié)省了電力，還減少了二氧化碳排放,。如果自主移動機器人上堆放多個裝載車,，可以使用低成本自動化框架完成自動卸載，即可在相同的時間內移動更多的材料,。

機器人與低成本自動化強強聯(lián)合,，擴展了自動化的應用潛能。作為工業(yè)應用方面裝配組件系統(tǒng)的專家,，item 可為實現(xiàn)低成本自動化提供高度靈活的解決方案,，助力用戶降本增效，實現(xiàn)利益最大化,。

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