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在混凝土澆筑之前，鋼筋的綁扎是一項(xiàng)非常重要的工作，因?yàn)樗ＷC著鋼筋定位的準(zhǔn)確性,。目前鋼筋的綁扎主要是依靠人工，不過綁扎鋼筋是一項(xiàng)非常辛苦的工作,，年輕人愿意干這項(xiàng)工作的少之又少,，大都是一些上了年紀(jì)的工人在干。
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不過,，鋼筋綁扎機(jī)器人的出現(xiàn)將會顛覆這一傳統(tǒng)工藝,，大大減少人工數(shù)量，解決人工短缺的問題,。這是一臺由中建八局工程研究院主導(dǎo)研發(fā)的自行式智能鋼筋綁扎機(jī)器人,，它可以在平行的鋼筋上只有移動(dòng)，一刻不停的進(jìn)行著鋼筋綁扎,。 ) N ~7 r- k3 o$ h V
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從外形上看,，這個(gè)機(jī)器人體積并不大，非常的小巧靈活,，然而它的效率確是工人綁扎的4倍,。它由行走機(jī)構(gòu)、自動(dòng)綁扎系統(tǒng),、控制系統(tǒng),、動(dòng)力系統(tǒng)及APP移動(dòng)端等部分組成，綁鋼筋機(jī)器人可以在水平鋼筋網(wǎng)上自由的前進(jìn),、后退以及橫移,，可以適應(yīng)鋼筋擺放的誤差，自動(dòng)完成水平鋼筋的綁扎,，適用于Φ8mm~20mm水平鋼筋,。 8 }: H. o( g0 ]; G$ z
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我們可以看出來綁扎鋼筋機(jī)器人的動(dòng)作非常靈活，這是因?yàn)闄C(jī)器人的自動(dòng)綁扎系統(tǒng)采用了6自由度仿人機(jī)械臂,，其視覺系統(tǒng)結(jié)合了5G通信技術(shù),、現(xiàn)代智能傳感技術(shù)以及圖像識別算法等先進(jìn)技術(shù)，植入機(jī)器學(xué)習(xí)算法后,，可一次識別多個(gè)鋼筋綁扎點(diǎn),，適應(yīng)不同場景下鋼筋綁扎的動(dòng)作要求。 6 B$ Y0 e, ~0 N- e
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綁鋼筋機(jī)器人還配置了APP移動(dòng)端,，通過移動(dòng)端可以設(shè)置鋼筋的規(guī)格參數(shù),，參數(shù)設(shè)置完成后，機(jī)器人可以自主規(guī)劃行走路徑，對鋼筋綁扎點(diǎn)進(jìn)行識別并綁扎,。綁扎端頭自帶攝像頭,，可以隨時(shí)觀察并記錄鋼筋的綁扎情況。 $ y; z" |% J# c0 I
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鋼筋的綁扎是一項(xiàng)作業(yè)量非常大的工作,，人工綁扎很容易出現(xiàn)漏綁的情況,。而鋼筋綁扎機(jī)器人融合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等多種技術(shù)于一體，可以有效提供綁扎質(zhì)量,。 6 j3 \1 q5 v8 d1 W
值得一提的是,，機(jī)器人的發(fā)展也將會導(dǎo)致一些依靠體力工作的工人失業(yè)。不過從長久看來,，機(jī)器人相比人工效率更高,，減少危險(xiǎn)，質(zhì)量更好,，也是未來的一個(gè)發(fā)展趨勢,。 | 
發(fā)表于 2022-12-12 13:34:41
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