請(qǐng)教一個(gè)慣量比的問(wèn)題

加肥貓devil

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2023-1-9 10:48
我在這個(gè)上面栽過(guò)一次，動(dòng)態(tài)不穩(wěn)

請(qǐng)問(wèn)您當(dāng)時(shí)是怎么選的,？是電機(jī)慣量選的太小了嗎,？

熱青茶

只能追求一個(gè)平衡，減速比越大,，精度越低,，成本會(huì)高,。確定定位精度和響應(yīng)時(shí)間來(lái)算。

加肥貓devil

熱青茶 發(fā)表于 2023-1-9 11:18
只能追求一個(gè)平衡,，減速比越大，精度越低,，成本會(huì)高,。確定定位精度和響應(yīng)時(shí)間來(lái)算。

請(qǐng)問(wèn)減速比越大精度越低是不是因?yàn)槎嗉?jí)減速導(dǎo)致的精度累計(jì)變差了,？如果是蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)一級(jí)減速那精度是不是就不會(huì)因?yàn)闇p速比增加而降低了呢,？謝謝。
我對(duì)這個(gè)基本上不太懂,，請(qǐng)幫忙說(shuō)一下吧,，謝謝,。

熱青茶

是累積造成的。假設(shè)一級(jí)的精度是0.99,，增加一級(jí)就是0.99^2。如果要想達(dá)到兩級(jí)為0.99,，一級(jí)的精度要提高0.99^0.5,，加工精度一下就上去了，成本成倍增長(zhǎng),。蝸輪蝸桿我沒(méi)用過(guò),，傳動(dòng)效率低，要看應(yīng)用場(chǎng)景,。

加肥貓devil

熱青茶 發(fā)表于 2023-1-9 11:38
是累積造成的。假設(shè)一級(jí)的精度是0.99,，增加一級(jí)就是0.99^2,。如果要想達(dá)到兩級(jí)為0.99，一級(jí)的精度要提高0.99 ...

原來(lái)如此,，多謝多謝,。我再綜合考慮一下這方面的選型。

風(fēng)》追逐

加肥貓devil 發(fā)表于 2023-1-9 10:58
請(qǐng)問(wèn)您當(dāng)時(shí)是怎么選的,？是電機(jī)慣量選的太小了嗎,？

是的，尋標(biāo)要半天,，扭矩夠了

加肥貓devil

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2023-1-10 08:46
是的,，尋標(biāo)要半天，扭矩夠了

原來(lái)如此,，那這樣的話(huà),，我電機(jī)慣量還是盡量搞大點(diǎn)，必須整到一比一以?xún)?nèi)去,，成本先不考慮了,。

軍CSJ

看你選型的電機(jī)樣本，上面有推薦的慣量比,。

Dreaming___snai

我了解到的是普通電機(jī)慣量比控制在30以?xún)?nèi)，進(jìn)口控制電機(jī)控制在10以?xún)?nèi),，質(zhì)量一般的控制電機(jī)控制在3以?xún)?nèi)