關(guān)于多工位回轉(zhuǎn)平臺定位的問題

LiNing_jrjub

這種多工位的,，不用考慮直接上凸輪分割器
之前做過一個項目，轉(zhuǎn)盤直徑比較大,，慣量也比較大,，用伺服電機+減速機，結(jié)果就是到達工位停下來之后,，還能晃動,！用手能掰動！
因為伺服電機處在動態(tài)調(diào)節(jié)過程,，你施加一個力,，伺服會給一個相反的力矩以保持位置不變！整個過程是動態(tài)的過程,！
后來換了凸輪分割器,，效果好多了。

加肥貓devil

ericshen12 發(fā)表于 2023-1-30 11:12
感謝回答,，如果方便的話,，我還想問下更具體的，你們用的什么電機呢,，這里涉及到了經(jīng)常啟停及粗定位,，我不 ...

我們就是用普通的雷賽伺服電機加減速機，V口定位一般是調(diào)質(zhì)的45鋼就行了,。出圖的時候V口的位置度和對稱度一定要標注,，防止加工人員給你做的精度不夠。

fangyunsheng

這么大,，不可能不加減速機,，減速機一定會有背隙，轉(zhuǎn)臺直徑越大,，定位間隙越大,。
這種情況，上面是最有效的方法,。

ericshen12

加肥貓devil 發(fā)表于 2023-1-30 11:59
我們就是用普通的雷賽伺服電機加減速機,，V口定位一般是調(diào)質(zhì)的45鋼就行了。出圖的時候V口的位置度和對稱度 ...

是鑲件么？45,，整塊的45太重了

加肥貓devil

ericshen12 發(fā)表于 2023-1-30 13:26
是鑲件么,？45，整塊的45太重了

我們是整體的,，如果你用鋁做轉(zhuǎn)盤的鑲嵌結(jié)構(gòu)那就先鑲嵌進去,，再整體加工V口才能保證精度。
我們是整體的所以比較重,，才會選擇用伺服電機+減速機的方式,，增加了減速機的話，轉(zhuǎn)矩和慣量都不是什么問題了,，響應(yīng)速度我們的要求不高,，一般是幾秒鐘轉(zhuǎn)一次，一次轉(zhuǎn)0.5-1秒就夠用,。

大白小白

東北制造 發(fā)表于 2023-1-29 21:57
…（⊙＿⊙,；）…
“凸輪隨動器是一直頂著的,。到位置卡進去�,！�
不太可能這樣設(shè)計吧�,。�

這樣設(shè)計沒問題,。

大毒童

ericshen12 發(fā)表于 2023-1-30 13:26
是鑲件么,？45，整塊的45太重了

用鑲件也是可以的,。但是要考慮安裝精度

xue428032

伺服加中空回轉(zhuǎn)平臺,，慣量太大，根本定位不準啊  還有就是外部受力 也容易偏   外加一個定位,，起碼能保證每次都是準的

ericshen12

xue428032 發(fā)表于 2023-1-30 15:25
伺服加中空回轉(zhuǎn)平臺,，慣量太大，根本定位不準啊  還有就是外部受力 也容易偏   外加一個定位,，起碼能保證每 ...

謝謝,。

ericshen12

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-1-30 11:39
這種多工位的，不用考慮直接上凸輪分割器
之前做過一個項目,，轉(zhuǎn)盤直徑比較大,，慣量也比較大,，用伺服電機+ ...

我猜可能是出于成本考慮選擇的方案,。但是我不清楚中空回轉(zhuǎn)平臺的價格，所以也不確定。