關(guān)于慣量計(jì)算的親身經(jīng)歷

桌前一盆花

  最近在忙著做伺服電機(jī)選型計(jì)算。

  上學(xué)時(shí)的物理科上,，我都是在睡大覺,。作業(yè)都是抄同學(xué)的。會(huì)考時(shí)是讓別人給我傳答案的,。然后我就這樣過來了,。

  這幾天，因?yàn)楣�司新來了一位領(lǐng)導(dǎo),，在做機(jī)械設(shè)計(jì)評(píng)審時(shí),，要求我們出局電機(jī)計(jì)算的詳細(xì)步驟。于是,，我就懵了,。然后就是各種翻書，查資料,，翻資料,，打電話問等等。
  第一天,，我計(jì)算出了需要的速度,，需要的轉(zhuǎn)速，然后計(jì)算出了扭矩,。這些很簡單的,。

  需要的速度一般就是客戶要求在多長時(shí)間內(nèi)完成動(dòng)作，然后根據(jù)行程就可以求出速度了,。然后根據(jù)速度再套公式可以求出需要的轉(zhuǎn)速,。這里要注意單位換算。之前我也是不會(huì)這些公式的,。后來也是找人問,，上網(wǎng)查資料才慢慢的會(huì)的。當(dāng)我會(huì)了之后,，我才發(fā)現(xiàn),，這些都是初中課本上的知識(shí),。

  之后是計(jì)算加速度。這里就有一個(gè)問題,，那就是計(jì)算加速度的加速時(shí)間,。剛開始我按1秒來算。后來領(lǐng)導(dǎo)說太慢了,。然后我又按0.2秒來算,，領(lǐng)導(dǎo)又覺得太快了。說是這么快的加速度,，成本太高了,。后來就按照0.5秒來算了。算完發(fā)現(xiàn),，0.5秒加速度也不妥當(dāng),，因?yàn)樾谐烫�短了。然后又按�?.2秒來算了,。這樣反反復(fù)復(fù)的,，一天時(shí)間就過去了。

  這里重點(diǎn)說說第二天的事情,。那就是關(guān)于電機(jī)慣量的計(jì)算,。

  剛開始我聽說慣量問題，自己也是一頭霧水,，甚至還有點(diǎn)害怕,。因?yàn)橹�前面試時(shí)，面試官問我會(huì)不會(huì)計(jì)算慣量,，我就不會(huì),。最終被刷下來啦。今天又面臨了這個(gè)問題,。覺得自己可能搞不好,。

  這里要提到2個(gè)同事。A同事學(xué)歷高,，懂的多,，有問題去問他，百分之八十能搞定,。B同事技術(shù)能力不咋地,，也不喜歡鉆研,，但是愛記筆記,。有些東西有些公式他那里有，有些資料他那里也有,，但是有一個(gè)地方出現(xiàn)了錯(cuò)誤,，他也沒有能力改過來。有地方出現(xiàn)問題了，他也不知道該咋辦,。一些公式演變他也不會(huì)搞,。就是這樣的一個(gè)同事。

  剛開始我找的是A同事,，在套入幾個(gè)公式后,，感覺很不理想。他后來看了一下我的機(jī)構(gòu)（下面有簡圖）,，建議我把齒輪直徑改成一樣的,。原來的直徑是1比1.35的。直徑一改,，其它參數(shù)也會(huì)有變化的,。只是我這個(gè)小白，沒有在第一時(shí)間重新進(jìn)行計(jì)算,，于是就遇到各種數(shù)據(jù)不對(duì)勁,。浪費(fèi)了半天時(shí)間。后來A同事說,，可能這個(gè)慣量還和減速機(jī)有關(guān)系,。我想著，減速機(jī)要是1比1的話,，應(yīng)該影響不大,，就先不管他了。

  下午我找到B同事,，B同事就拿出他的筆記給了我一個(gè)公式截圖（下圖）我剛開始很高興,，還說他的公式很靠譜。但是仔細(xì)一看才發(fā)現(xiàn),，上下兩個(gè)公式一摸一樣,。我去找B同事，B同事也是很納悶,，他說他當(dāng)時(shí)就是記錄一下,，記錄完就完事了，今天要不是我發(fā)現(xiàn),，他壓根就不清楚,。我聽后瞬間頭大。
  不過,，B同事倒是給了一個(gè)提示,，那就是要考慮減速機(jī)的因素，而且減速機(jī)對(duì)慣量的影響還是比較大的,。

  后來我又翻書查資料,，后來用了一個(gè)笨辦法,，就是將活動(dòng)部分的重量添加到齒輪上，算出齒輪的慣量,，然后再計(jì)算齒輪和電機(jī)之間的慣量,。這里再次忽略了減速機(jī)的因素。結(jié)果還是相差很大,。
  昨天下午,，我又找到了很多公式。在各個(gè)公式中我才發(fā)現(xiàn)之前B同事給我的公式底檔,。我發(fā)現(xiàn)應(yīng)該是另外一個(gè)公式（下圖）之后就代入公式中的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算出了最終結(jié)果,。這個(gè)時(shí)候B同事又冒出一句，機(jī)械效率百分之十,。

  整個(gè)慣量計(jì)算讓我累死了很多腦細(xì)胞,。因?yàn)閼T量有很多種情況，各種情況的慣量不一樣,。然后還有減速機(jī)的影響因素,，機(jī)械效率的影響因素等。在這里有一點(diǎn)要注意,，慣量和滑動(dòng)摩擦系數(shù)沒有關(guān)系,。

  最后能夠把結(jié)果計(jì)算出來，選擇好電機(jī),，也是很讓人欣慰了,。這里，我突然覺得,，要是當(dāng)年的物理課好好學(xué)習(xí)的話,，今天也不至于這么累吧。另外,，平時(shí)還是要多多的積累,，物理公式推導(dǎo)演變的也要多記記。這樣對(duì)自己的以后會(huì)很方便,。

  附上文件種說的各種圖,，歡迎行家來指教。

  已知負(fù)載10KG,，移動(dòng)機(jī)構(gòu)重量10KG,，減速比是1比20，齒輪直徑是48MM.電機(jī)是100W的電機(jī)的慣量是0.035千克每平方厘米,。

一氣八百里

好貼,，樓主用心了

機(jī)器畫家

機(jī)械計(jì)算用MathCAD，事半功倍,。
慣量計(jì)算的本質(zhì)是能量守恒定律,，從這個(gè)基點(diǎn)出發(fā)，問題會(huì)變簡單,。

diuleilaomua

最近也在經(jīng)歷,，以前沒好好學(xué)，最近在看資料學(xué)習(xí),，感覺還是有點(diǎn)懵的,，涉及的資料太多，查找也有困難

熱青茶

還得努力

北晨易

齒輪/同步輪等圓餅狀的計(jì)算公式應(yīng)是1/2WR2吧,，即1/8WD2

PNjie

之前有好好學(xué)過，有段時(shí)間沒用又忘了

zhengyi320320

最多理解1下午  明天不用又忘記了  這咋整....................

還是不理解這里面的原理  

你們材料力學(xué)  能不能吃透    我是研究了半天  還是一竅不通

冷水黃金

看了半天,，還是沒搞清楚你到底學(xué)會(huì)沒有,？
我只記得物體慣量公式dm*r*r，其它計(jì)算慣量的公式一個(gè)都不記得,。
計(jì)算慣量是很簡單的事情,，哪里需要記那么多公式，不過記性好當(dāng)然更好,。

及上開

慣量計(jì)算還是很有學(xué)問的,。提醒樓主要是遇到旋轉(zhuǎn)中心和質(zhì)心不一致的情況，那么總慣量還要加上偏離質(zhì)心的慣量,。希望樓主少踩一個(gè)坑