機械臂關(guān)節(jié)力矩不夠的問題

飛翔的企鵝y

各位大佬,，協(xié)作機械臂，關(guān)節(jié)輸出力矩不夠,，有什么辦法通過機械結(jié)構(gòu)對電機力矩進行補償,，在重載的運行范圍內(nèi)，給予一點的力矩補償,，工業(yè)碼垛機械臂有些會在二軸加液壓缸或者彈簧,，協(xié)作機械臂有沒有類似的結(jié)構(gòu)。

shaziizahs

問機器人供應(yīng)商呀

飛翔的企鵝y

shaziizahs 發(fā)表于 2023-2-17 10:15
問機器人供應(yīng)商呀

- h: g' ^, A9 o- G自己設(shè)計機械臂

sgxap666

加個氣缸輔助下

飛翔的企鵝y

sgxap666 發(fā)表于 2023-2-17 10:54
/ g9 u# X, L. E, c5 H" _. S加個氣缸輔助下

+ a! }  ]$ b& s# e! g氣缸還要加外掛氣泵啊

飛翔的企鵝y

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-17 11:15
氣缸還要加外掛氣泵啊

: t3 E# X" v" a/ Y. t5 @就類似這種協(xié)作機械臂
+ V, b5 _. W+ W+ w2 w5 T/ `

斯文棒棒

機器人買小了吧,，

飛翔的企鵝y

斯文棒棒 發(fā)表于 2023-2-17 12:15
機器人買小了吧，

- {; H# U" O) F, {1 d+ b8 Y% h' o不是買的,，是自己設(shè)計,，空間的原因，沒辦法放下很大扭矩的電機

小機123

這種好像沒什么好辦法,，你看搞個減速比大一點的減速器行不行

姬X工程師

如果用的是諧波,，換個減速比大的