6-RSS并聯(lián)平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化問題

超愛碳水

$ M% ~) v# ^1 H
6RSS 并聯(lián)平臺，每條支鏈從電機(jī)開始是 R(轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié))—S(球形關(guān)節(jié))—S(球形關(guān)節(jié))。它一共有 6 個尺寸參數(shù)：連桿的長度,，曲柄的長度，上平臺圓周半徑,，下平臺圓周半徑,，上平臺球鉸分布角度,，下平臺轉(zhuǎn)動副分布角度。
1 Z7 q5 m1 i$ r8 }8 b0 }- O要保證平臺的承載能力達(dá) 1000kg,，同時保證較大工作空間,。因此要對這 6 個尺寸參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。
我看文獻(xiàn)了解到,，優(yōu)化設(shè)計常使用性能圖譜法,。但是這里要設(shè)計的參數(shù)數(shù)量太多了，有 6 個,，不好用性能圖譜法,，請問有解決辦法嗎？