求助,，帶平墊螺栓機(jī)器人自動(dòng)取放裝置

雪見花楹

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4 z5 I$ R; U2 \3 B/ q螺栓配裝好了平墊,，已涂好膠,，問如何設(shè)計(jì)抓取或者吸取裝置，讓它們一起
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蛋蛋超人

描述的時(shí)候是能省多少字就省多少字啊

曉曉曉27

意思是·,，螺栓和平墊已經(jīng)固定在一起了,？然后你是想設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)將它們抓取到另一個(gè)地方？用到機(jī)器人的話,，你這帶平墊螺栓,，開始的時(shí)候是擺放整齊，還是散亂,，機(jī)器人抓取后,，是隨便放個(gè)料框還是按要求擺放呢

張聰0807

具體要求不說(shuō)明白沒辦法判斷。螺栓和平墊固定好了,，他們的位姿如何,？每個(gè)拾取點(diǎn)之間的相對(duì)位置如何？精度怎樣,？拾取節(jié)拍多少,？放置于何處,？放置位姿有何要求？放置精度要求多少,？

firefoxfan2011

鐵螺絲用電磁鐵,。不銹鋼螺絲用圓環(huán)。