步進(jìn)電機(jī)選型,，懂行的老哥幫忙分析下吧

lxqmy321

1.現(xiàn)在手中有臺(tái)儀器,，3軸同步帶模組懸臂結(jié)構(gòu),。
2.整個(gè)懸臂處的質(zhì)量估算了最多不超過(guò)10kg,，同步帶輪直徑差不多在28mm左右,，無(wú)減速機(jī),，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪直徑相同,。
我有個(gè)疑問(wèn)，這樣是不是可以算出負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為10*（28/2）^2=1960kg mm2=0.00196kg m2,，我看了下57步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量差不多在300gcm2也就是0.00003kgm2.  這樣算出來(lái)的慣量比為65.33（忽略同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）
結(jié)果這么大的慣量比,，我看儀器還是正常運(yùn)行。現(xiàn)在我有點(diǎn)懵,，到底怎么搞這個(gè)慣量比,。

斯文棒棒

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只跟質(zhì)量和到回轉(zhuǎn)軸心的距離的平方有關(guān)系,。

hl90

所以說(shuō)過(guò)年拜佛的時(shí)候虔誠(chéng)點(diǎn)

蛋蛋超人

放在導(dǎo)軌上和地上慣量一樣嗎

lxqmy321

hl90 發(fā)表于 2023-2-25 18:51
所以說(shuō)過(guò)年拜佛的時(shí)候虔誠(chéng)點(diǎn)

lxqmy321

斯文棒棒 發(fā)表于 2023-2-25 20:45
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只跟質(zhì)量和到回轉(zhuǎn)軸心的距離的平方有關(guān)系。

關(guān)鍵和電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量怎么個(gè)匹配法

斯文棒棒

負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量<=電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*5

lxqmy321

斯文棒棒 發(fā)表于 2023-2-27 12:27
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

我題目種這個(gè)是個(gè)活生生的例子,。慣量比根本不匹配,，但是還是運(yùn)行很正常。