按應(yīng)用領(lǐng)域可分為設(shè)計,、建造,、運(yùn)維和破拆四大類 建筑機(jī)器人的發(fā)展和類型的形成受建筑工程施工需要的影響。從理論上來說,,建筑工程施工中所有復(fù)雜工序都可以由相對應(yīng)的建筑機(jī)器人進(jìn)行替代或輔助施工,,這也是建筑機(jī)器人未來的開發(fā)潛力和開發(fā)方向。從建筑工程施工來看,,其施工工藝主要包括土方工程,、地基與基礎(chǔ)工程,、砌筑工程、鋼筋混凝土工程,、防水工程,、裝飾工程等幾大類,各類工程中又包括大大小小的各種工序以及具體的施工作業(yè),,因此建筑機(jī)器人在建筑工程施工中可以開發(fā)的種類十分豐富,。建筑機(jī)器人可應(yīng)用在四個細(xì)分建筑工程領(lǐng)域:設(shè)計、建造,、運(yùn)維,、破拆,每個細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?yīng)著不同功能的建筑機(jī)器人產(chǎn)品,。
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在減少錯誤,、保護(hù)工人等方面有較大優(yōu)勢 建筑機(jī)器人作為一個具有極大發(fā)展?jié)摿Φ男屡d技術(shù),有望實現(xiàn)“更安全,、更高效,、更綠色,、更智能”的信息化營建,,實現(xiàn)整個建筑業(yè)的跨越式發(fā)展。相較于傳統(tǒng)的人工,,建筑機(jī)器人有著眾多優(yōu)勢: ( c" K/ g6 w& O! A3 t
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減速器,、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是核心零部件 建筑機(jī)器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游,、下游和行業(yè)應(yīng)用,。上游為減速器、伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng)等核心零部件生產(chǎn);中游為建筑機(jī)器人本體生產(chǎn);下游是基于終端行業(yè)特定需求的建筑機(jī)器人系統(tǒng)集成,,主要用于實現(xiàn)焊接、裝配,、檢測,、搬運(yùn)、噴涂等工藝或功能,,最后形成終端產(chǎn)物建筑機(jī)器人,。 + x1 M! Q* _) r( n8 E
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伺服系統(tǒng)與減速器成本占比最高 在建筑機(jī)器人的構(gòu)成當(dāng)中,核心零部件尤為重要,,決定了建筑機(jī)器人的性能,,具有高技術(shù)壁壘、高利潤的特點,。在行業(yè)成本結(jié)構(gòu)中,,上游的核心零部件成本占比最高,,達(dá)到了70%左右。其中,,減速器,、伺服系統(tǒng)、控制器的成本占比分別為35%,、20%,、15%。目前我國的建筑機(jī)器人核心零部件主要從國外進(jìn)口,,最大進(jìn)口國為日本,。 ' e$ S* J3 y: e7 f' l
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中國建筑行業(yè)機(jī)器人密度相對較低 隨著機(jī)器人的應(yīng)用日趨廣泛和深入,業(yè)界普遍認(rèn)為,,"機(jī)器人革命"已經(jīng)來臨,,人工智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不但為經(jīng)濟(jì)增長注入新動能,,也將深刻地改變?nèi)蛑圃鞓I(yè)的分工格局,。目前,全球范圍內(nèi)韓國和新加坡是機(jī)器人應(yīng)用較廣的國家,,其2021年制造業(yè)機(jī)器人密度超過600臺,,中國制造業(yè)和建筑業(yè)的機(jī)器人密度在200-350臺左右,與發(fā)達(dá)國家比還有一定的增長空間,。 4 H* F6 [: r3 i# t% r1 t7 X
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