按應(yīng)用領(lǐng)域可分為設(shè)計(jì),、建造,、運(yùn)維和破拆四大類(lèi) 建筑機(jī)器人的發(fā)展和類(lèi)型的形成受建筑工程施工需要的影響,。從理論上來(lái)說(shuō),,建筑工程施工中所有復(fù)雜工序都可以由相對(duì)應(yīng)的建筑機(jī)器人進(jìn)行替代或輔助施工,這也是建筑機(jī)器人未來(lái)的開(kāi)發(fā)潛力和開(kāi)發(fā)方向。從建筑工程施工來(lái)看,,其施工工藝主要包括土方工程,、地基與基礎(chǔ)工程、砌筑工程,、鋼筋混凝土工程,、防水工程、裝飾工程等幾大類(lèi),,各類(lèi)工程中又包括大大小小的各種工序以及具體的施工作業(yè),,因此建筑機(jī)器人在建筑工程施工中可以開(kāi)發(fā)的種類(lèi)十分豐富。建筑機(jī)器人可應(yīng)用在四個(gè)細(xì)分建筑工程領(lǐng)域:設(shè)計(jì),、建造,、運(yùn)維、破拆,,每個(gè)細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?yīng)著不同功能的建筑機(jī)器人產(chǎn)品,。 4 N, ^0 A# P+ i" S, _! J
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在減少錯(cuò)誤、保護(hù)工人等方面有較大優(yōu)勢(shì) 建筑機(jī)器人作為一個(gè)具有極大發(fā)展?jié)摿Φ男屡d技術(shù),,有望實(shí)現(xiàn)“更安全,、更高效、更綠色,、更智能”的信息化營(yíng)建,,實(shí)現(xiàn)整個(gè)建筑業(yè)的跨越式發(fā)展。相較于傳統(tǒng)的人工,,建筑機(jī)器人有著眾多優(yōu)勢(shì):
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減速器,、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是核心零部件 建筑機(jī)器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游,、下游和行業(yè)應(yīng)用,。上游為減速器、伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng)等核心零部件生產(chǎn);中游為建筑機(jī)器人本體生產(chǎn);下游是基于終端行業(yè)特定需求的建筑機(jī)器人系統(tǒng)集成,,主要用于實(shí)現(xiàn)焊接、裝配,、檢測(cè),、搬運(yùn)、噴涂等工藝或功能,,最后形成終端產(chǎn)物建筑機(jī)器人,。
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伺服系統(tǒng)與減速器成本占比最高 在建筑機(jī)器人的構(gòu)成當(dāng)中,核心零部件尤為重要,,決定了建筑機(jī)器人的性能,,具有高技術(shù)壁壘,、高利潤(rùn)的特點(diǎn)。在行業(yè)成本結(jié)構(gòu)中,,上游的核心零部件成本占比最高,,達(dá)到了70%左右。其中,,減速器,、伺服系統(tǒng)、控制器的成本占比分別為35%,、20%,、15%。目前我國(guó)的建筑機(jī)器人核心零部件主要從國(guó)外進(jìn)口,,最大進(jìn)口國(guó)為日本,。
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中國(guó)建筑行業(yè)機(jī)器人密度相對(duì)較低 隨著機(jī)器人的應(yīng)用日趨廣泛和深入,業(yè)界普遍認(rèn)為,,"機(jī)器人革命"已經(jīng)來(lái)臨,,人工智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不但為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)注入新動(dòng)能,,也將深刻地改變?nèi)蛑圃鞓I(yè)的分工格局,。目前,全球范圍內(nèi)韓國(guó)和新加坡是機(jī)器人應(yīng)用較廣的國(guó)家,,其2021年制造業(yè)機(jī)器人密度超過(guò)600臺(tái),,中國(guó)制造業(yè)和建筑業(yè)的機(jī)器人密度在200-350臺(tái)左右,與發(fā)達(dá)國(guó)家比還有一定的增長(zhǎng)空間,。 # q4 K6 s) N* }- i# L( Q: \
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