請教減速器慣量問題

天涯晴天

請問樣本中的減速器提供的轉(zhuǎn)子慣量是要先乘以減速比的平方,，如果大于伺服電機的轉(zhuǎn)子慣量的話，就代表減速器符合要求,？
減速器很長時間沒進行選型了,，這個地方忘了

冷月梧桐

應(yīng)該不是這樣的，先留個腳�,�,！
減速機的慣量是減速機內(nèi)部需要旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)的慣量，屬于負載慣量的一部分,，類似的還有聯(lián)軸器慣量,。J總負載/（j伺服*i速比2）=慣量比，通過這個慣量比來和電機參數(shù)的推薦慣量比做比較判斷,，慣量太大就要增加減速比,，如果速度不夠就要換大電機的功率

天涯晴天

冷月梧桐 發(fā)表于 2023-3-17 21:15
應(yīng)該不是這樣的，先留個腳�,�,！
減速機的慣量是減速機內(nèi)部需要旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)的慣量，屬于負載慣量的一部分,，類 ...

多謝,，解決了我一直以來的困惑

驚風(fēng)泣雨

我記得是最后計算出的慣量是要小于電機的慣量的N倍的,，電機品牌不同這個值不同，一般十倍以下都可以吧,。