關(guān)于電機驅(qū)動問題

貓咪武士

如圖,，電機減速機輸出端連接一個同步輪,，同步帶動絲桿升降帶動負(fù)載,，同步輪主從動輪直徑相同,，是否可以理解成電機就是帶動的絲桿在做垂直升降運動,，如果這種機構(gòu)要計算扭矩,，慣量是否匹配,，應(yīng)該如何計算，計算哪些參數(shù)

LiNing_jrjub

扭矩就是計算你選型絲桿直接驅(qū)動負(fù)載所需的扭矩,，算上絲桿效率,、同步帶效率、減速機效率,、減速比,、安全系數(shù)，最后得出電機扭矩
傳動系統(tǒng)慣量,，就是計算絲桿轉(zhuǎn)動慣量*2+減速機轉(zhuǎn)動慣量+同步輪轉(zhuǎn)動慣量*3+惰輪轉(zhuǎn)動慣量*2,，這些算好了之后看看和伺服電機的慣量比是否滿足驅(qū)動要求
你這負(fù)載用什么導(dǎo)向的？導(dǎo)向機構(gòu)沒看到啊,，還是說就靠兩根絲桿,，既做驅(qū)動也做導(dǎo)向？

受不了了

這么復(fù)雜，感覺裝配起來有點吃力的

huangsiwen

缺少重物上升加速度,。
產(chǎn)生的最大力F=mg+ma+f,；f，導(dǎo)向摩擦,，a負(fù)載加速度,。
扭矩T=Fp/2πn1；p導(dǎo)程(m),，n1就是正效率,。
扭矩乘個安全系數(shù)，得出一個結(jié)果,。
慣量比對,，按照一樓老師說的那樣。

貓咪武士

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-3-20 11:16
扭矩就是計算你選型絲桿直接驅(qū)動負(fù)載所需的扭矩,，算上絲桿效率,、同步帶效率,、減速機效率、減速比,、安全系數(shù) ...

很專業(yè)啊

貓咪武士

受不了了 發(fā)表于 2023-3-20 11:25
這么復(fù)雜,，感覺裝配起來有點吃力的

裝配還要優(yōu)化，這是抄襲的人家的機構(gòu)

貓咪武士

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-3-20 11:16
扭矩就是計算你選型絲桿直接驅(qū)動負(fù)載所需的扭矩,，算上絲桿效率,、同步帶效率、減速機效率,、減速比,、安全系數(shù) ...

是的，那四根就是導(dǎo)向軸,，套沒有顯示出來

貓咪武士

huangsiwen 發(fā)表于 2023-3-20 11:52
缺少重物上升加速度,。
產(chǎn)生的最大力F=mg+ma+f；f,，導(dǎo)向摩擦,，a負(fù)載加速度。
扭矩T=Fp/2πn1,；p導(dǎo)程(m),，n1 ...

厲害

天涯晴天

我覺得你可以這樣做
電機加減速器連接齒輪，兩個絲杠軸端固定從動齒輪,，電機一轉(zhuǎn),，兩個絲杠也跟著轉(zhuǎn)動了，這樣兩絲杠的同步運動性能比較理想
也可不用減速器,，依靠齒輪做減速 ,，小：大齒輪1:2 1：3,1:5 這樣的速比

貓咪武士

天涯晴天 發(fā)表于 2023-3-20 14:10
我覺得你可以這樣做
電機加減速器連接齒輪,，兩個絲杠軸端固定從動齒輪,，電機一轉(zhuǎn)，兩個絲杠也跟著轉(zhuǎn)動了,， ...

也是一個好方法