圖中這種常閉卡爪為什么能夾緊,？

行為矛盾3611

如圖所示結(jié)構(gòu),，卡爪是常態(tài)閉合的,，工作時(shí)通過上部的下壓頂動(dòng)卡爪中間的支座,，彈簧只提供工作后向上復(fù)位的力�,？ㄗψ笥覂蓚�(cè)又沒有其它彈簧,，那是如何保證能夾緊工件的。通過3D圖查詢可知常閉狀態(tài)下卡爪最近端間距為1mm,。工件本身的被夾持的部分間距也為1mm,，剛好相等,，這能夾得住嗎,，給人的感覺就像卡爪只是單純搭上去一樣。
目前自己有兩種想法,，第一種,，實(shí)際出圖時(shí)給卡爪正公差，讓卡爪最近端的距離小于工件被夾持部份的1mm,，這樣看起來就很夾得住,。
                                第二種，上方彈簧的預(yù)壓縮量產(chǎn)生的彈力部份通過（兩卡爪中間的活動(dòng)支座+兩卡爪各自繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈銷+兩卡爪構(gòu)成的杠桿）傳遞到接觸面進(jìn)而摩擦卡緊,。
這兩種想法有對的嗎,？如果都不對,，麻煩說說正解，謝謝,！

行為矛盾3611

如果上述兩個(gè)想法都對的話,，是否可以結(jié)合使用？

中年大叔啦

有沒有可能是卡爪表面實(shí)際會貼一層保護(hù)層,，這樣你說的卡爪間隙就不存在了,，一般來講應(yīng)該是避免卡爪直接和工件接觸的，防止卡爪損傷工件表面

初次登錄

咱說這個(gè)東西能不能加緊不是依據(jù)力學(xué)嗎,，不是依據(jù)計(jì)算嗎,，不是依據(jù)公式推導(dǎo)嗎，什么時(shí)候變成了我感覺,，我以為,，我認(rèn)為。你學(xué)時(shí)不到時(shí),，以上那些自我全是屁,。

飛翔的企鵝y

這夾爪表面不貼一層防護(hù)泡棉橡膠之類的，這樣不是更好,，除非你夾持的物體特別重

行為矛盾3611

初次登錄 發(fā)表于 2023-3-27 17:19
咱說這個(gè)東西能不能加緊不是依據(jù)力學(xué)嗎,，不是依據(jù)計(jì)算嗎，不是依據(jù)公式推導(dǎo)嗎,，什么時(shí)候變成了我感覺,，我以 ...

          首先，我第二種想法就是從力學(xué)角度出發(fā)的想法,。          其二,，你要有壓力來產(chǎn)生摩擦力，壓力的形成起碼表面要有形變,，像是如果直接用手指氣缸來夾的時(shí)候,，是要求手指氣缸張開時(shí)兩卡爪距離大于工件被夾持的部分，手指氣缸夾緊時(shí)（注：此時(shí)工件不存在）,，兩卡爪距離小于工件被夾持的部分,。滿足這兩個(gè)條件，這個(gè)手指氣缸的行程才算是能用的,。其中第二個(gè)條件的小于,，本質(zhì)就是要保證接觸的地方能產(chǎn)生細(xì)微形變，這樣才有壓力，進(jìn)而才有摩擦力,。一樓案例中,，兩卡爪距離1mm,工件被夾持部份為1mm。這兩個(gè)尺寸直接相等了,，無法產(chǎn)生細(xì)微形變,。那接觸面就沒有壓力，接觸面沒有壓力就沒有摩擦力,，也就無法實(shí)現(xiàn)夾緊,。
          我說的感覺只是搭上去意思就是它沒有產(chǎn)生細(xì)微型形變的基礎(chǔ)。然后第一個(gè)想法給正公差,，就是為了讓有產(chǎn)生形變的基礎(chǔ),。第二個(gè)想法的話，要有能產(chǎn)生形變的基礎(chǔ),，那兩卡爪自然狀態(tài)下應(yīng)該是下方相對靠近,，上方相對遠(yuǎn)離（就是兩卡抓各自稍微繞鉸鏈銷有一個(gè)偏轉(zhuǎn)角度）。
          你發(fā)言之前有看懂我通俗描述的語言背后的物理意義是什么嗎,？
          禮儀這種東西是相對的,，我發(fā)問并沒與不禮貌，我建議你也禮貌點(diǎn)好,。

行為矛盾3611

萌萌噠機(jī)械人 發(fā)表于 2023-3-27 15:40
有沒有可能是卡爪表面實(shí)際會貼一層保護(hù)層,，這樣你說的卡爪間隙就不存在了，一般來講應(yīng)該是避免卡爪直接和工 ...

貼一層是常規(guī)方法,，夾肯定能夾這點(diǎn)我清楚,。但是我還是想知道再兩卡爪距離跟被夾持部距離相等的情況下，是否能夾緊（也就是表面貼了東西之后,，如果新貼的這一層兩邊距離還是1mm的話,，能否夾緊）。理論上,，距離相等的話,，沒有產(chǎn)生細(xì)微形變的基礎(chǔ)，那就沒有壓力,，也就沒喲摩擦力,。但實(shí)際上它3D圖又是這么畫的。,。,。

行為矛盾3611

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-3-27 19:33
這夾爪表面不貼一層防護(hù)泡棉橡膠之類的，這樣不是更好,，除非你夾持的物體特別重

貼東西知道的。夾肯定能夾這點(diǎn)我清楚。但是我還是想知道再兩卡爪距離跟被夾持部距離相等的情況下,，是否能夾緊（也就是表面貼了東西之后,，如果新貼的這一層兩邊距離還是1mm的話，能否夾緊）,。理論上,，距離相等的話，沒有產(chǎn)生細(xì)微形變的基礎(chǔ),，那就沒有壓力,，也就沒喲摩擦力。但實(shí)際上它3D圖又是這么畫的,。,。。

smilefm

當(dāng)彈簧推著中間導(dǎo)桿向上時(shí),，如果下邊沒有被夾物體,，夾爪會聚合到間隙為零。三維中設(shè)置夾爪間距1MM,，恰好等于工件厚度,，只是表明了一個(gè)位置而已。

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你連個(gè)簡圖都不畫,，連運(yùn)動(dòng)和受力分析都沒有,，更別說列方程了，那請問你是在做什么設(shè)計(jì),，你究竟在干什么,。


受力圖就不畫了，別告訴我你沒學(xué)過理論力學(xué),。