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機械手發(fā)帖求助

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1#
發(fā)表于 2023-4-12 20:23:37 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大哥們,,求救啊,,這個機械手真的不行啊,,最高速度只有500mm,,涂膠的速度更是慢 ,,每秒鐘100mm都不到,,大哥們,有什么方法可以提速嗎,,,,現(xiàn)在求救,能把速度提到200mm就可以啊 ,,現(xiàn)在就卡在這不能驗收,。400W的項目呢,難道就這樣涼了嗎,,求助啊,,必有重謝!�,�,!http://giwivy.com.cn/thread-1046165-1-1.html
2#
發(fā)表于 2023-4-12 20:59:29 | 只看該作者
為什么涂膠的時候只有100的速度
3#
發(fā)表于 2023-4-12 21:20:01 | 只看該作者
換ABB包你滿意

4#
發(fā)表于 2023-4-12 21:21:26 | 只看該作者
是不是涂膠工藝的問題?
5#
發(fā)表于 2023-4-12 22:09:40 | 只看該作者
這貼挖的很深,,如果是去年我看到你的原帖子,,我會建議你更換型號。22年初我們一臺設(shè)備按照客戶的要求(產(chǎn)品負載最大8kg)然后也是用了200iD-14L,,到美國客戶端,,和客戶的愛普生機械手對比速度差的很多,。后來按照實際負載要求,第二臺設(shè)備更換成了200iD-7L,,速速提升很客觀,。同負載的ABB和KUKA的速度都會比FANUC好很多
6#
發(fā)表于 2023-4-13 08:23:11 | 只看該作者
最高速度指的是沒負載的時候吧,你負載大的時候肯定就慢了,,做這種大項目肯定是要先送樣測試的,,你們居然直接就上線安裝了啊。另一家可以提供樣品你們?yōu)樯恫煌獍�,,第一家居然直接就下單采購�?img src="static/image/smiley/default/sweat.gif" smilieid="10" border="0" alt="" />,。我們對這種項目都是要求先讓供應(yīng)商進行測試,能達到要求再下單,,或者給我們送一個樣機進行測試,。

點評

他這種情況是明顯的前期采購在中間起作用了,,設(shè)計的又沒人主導(dǎo)這個事情,,最后坑了設(shè)計的和老板!部門溝通障礙,,或者采購存在貪腐,。  發(fā)表于 2023-4-13 09:53
7#
發(fā)表于 2023-4-13 08:29:33 | 只看該作者
你這,不聽勸呀,,有打樣測試的干嘛不用了,,人家想拉單愿意給你你們分擔解決問題是好事呀
8#
發(fā)表于 2023-4-13 09:03:56 | 只看該作者
不測試那真是心大
9#
發(fā)表于 2023-4-13 09:12:22 | 只看該作者
500mm/S六軸工也機器人這速度也太慢了。

點評

±0.01定位精度,,它肯定跑不快的  發(fā)表于 2023-4-13 09:59
10#
 樓主| 發(fā)表于 2023-4-13 10:03:19 | 只看該作者
大哥們,,我知道錯了,還有什么補救的辦法嗎,,涂膠走的是曲線,,所以點位很多,達不到最高速度,,現(xiàn)在就是想用非常規(guī)的手段,,能不能把內(nèi)部的參數(shù)改一下,更甚至 能不能改下減速比 換個齒輪,。,。。,。,。

點評

這是對機器人了解有多深呀。你這只能換機器人了,。  發(fā)表于 2023-4-13 10:24
改硬件就別動腦筋了,,比換機械手死的還慘,。讓寫算法或者上位機的改,最大的希望就在通訊控制那塊,。  發(fā)表于 2023-4-13 10:13
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