連桿運(yùn)動(dòng)仿真模擬錯(cuò)誤分析

吃饃的魔 · 發(fā)表于 2023-4-20 10:26:45

連桿機(jī)構(gòu)約束后,，手動(dòng)動(dòng)作是正常的，但是用motion仿真模擬 ,，出現(xiàn)推不到位的情況（氣缸形行程沒走完），而且出現(xiàn)圖片里這種情況，上面用鉸鏈連接,，鉸鏈約束給的角度是90度，有哪位大佬知道原因嗎,？

pengzhiping · 發(fā)表于 2023-4-20 10:49:31

第一步需要計(jì)算自由度

第二部計(jì)算極限位置是否有死點(diǎn)（即方向不確定性）

翻書看一下機(jī)械原理

耍大鉗子 · 發(fā)表于 2023-4-20 11:25:30

看不懂英文,，可以放到百度翻譯里翻譯下。
約束有問題,。

gxs20601 · 發(fā)表于 2023-4-20 13:22:36

這個(gè)設(shè)計(jì)好像有問題,。
圖示感覺憋著。
鉸鏈和氣缸組件應(yīng)該組合使用,。
鉸鏈應(yīng)該和連桿發(fā)生聯(lián)系,，鉸鏈定做，當(dāng)作一個(gè)支點(diǎn)或者開一個(gè)U型槽讓其受力,，
不知道我說(shuō)的對(duì)不,。

bsw1121 · 發(fā)表于 2023-4-20 13:57:42

氣缸也用鉸接

吃饃的魔 · 發(fā)表于 2023-4-20 14:53:16

bsw1121 發(fā)表于 2023-4-20 13:57
氣缸也用鉸接

這個(gè)沒必要吧

達(dá)達(dá)來(lái)了 · 發(fā)表于 2023-4-20 16:02:00

草圖模擬了一下這個(gè)結(jié)構(gòu)可以

吃饃的魔 · 發(fā)表于 2023-4-20 16:54:07

達(dá)達(dá)來(lái)了發(fā)表于 2023-4-20 16:02
草圖模擬了一下這個(gè)結(jié)構(gòu)可以

我這邊草圖模擬也可以

dickych · 發(fā)表于 2023-4-21 08:47:27

畫畫氣缸魚眼中心軌跡，擺桿孔軌跡你就明白了

長(zhǎng)頸鹿大師兄 · 發(fā)表于 2023-4-21 08:55:13

既然是仿真,，有可能是碰撞干涉,，在普通裝配圖中開個(gè)傳感器查一下干涉檢查

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