本帖最后由 twq19810302 于 2023-5-16 14:20 編輯 # L1 v1 Y- m8 x
Z" E" \; \5 ~0 \近些年來(lái),機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速,,機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域,,不難看出其巨大潛力。與此同時(shí),,我們也必須認(rèn)識(shí)到機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展,,離不開先進(jìn)的科研進(jìn)步和技術(shù)支撐。機(jī)器人最前沿技術(shù),,都有哪些呢,?
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1.軟體機(jī)器人——柔性機(jī)器人技術(shù) . Y7 A3 n' B2 Z
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柔性機(jī)器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造,。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點(diǎn),,在管道故障檢查、醫(yī)療診斷,、偵查探測(cè)領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景,。
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2.機(jī)器人可變形——液態(tài)金屬控制技術(shù) % k' k/ r1 ^2 U9 g2 E
英國(guó)科學(xué)家通過(guò)編程控制液態(tài)金屬
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液態(tài)金屬控制技術(shù)指通過(guò)控制電磁場(chǎng)外部環(huán)境,對(duì)液態(tài)金屬材料進(jìn)行外觀特征,、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)準(zhǔn)確控制的一種技術(shù),,可用于智能制造、災(zāi)后救援等領(lǐng)域,。 液態(tài)金屬是一種不定型,、可流動(dòng)液體的金屬,目前的技術(shù)重點(diǎn)主要集中在液態(tài)金屬的鑄造成型上,,液態(tài)機(jī)器人還只是一個(gè)美好的愿景,。
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3.生物信號(hào)可以控制機(jī)器人——生肌電控制技術(shù) * L" x3 n7 I' J3 Q5 ?- L
意大利技術(shù)研究院研發(fā)的兒童機(jī)器人iCub
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生肌電控制技術(shù)利用人類上肢表面肌電信號(hào)來(lái)控制機(jī)器臂,,在遠(yuǎn)程控制,、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域有著較為廣闊的應(yīng)用。 : I1 `; G |+ I% i( ^7 B7 }
4.機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù) 3 I( z( X( b( S$ Q, `3 `
觸覺機(jī)械手“Gentle Bot”抓取西紅柿
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敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器,,能讓機(jī)器人對(duì)物體的外形,、質(zhì)地和硬度更加敏感,最終勝任醫(yī)療,、勘探等一系列復(fù)雜工作,。
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5.“主動(dòng)”交流——會(huì)話式智能交互技術(shù) ![]()
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曾經(jīng)揚(yáng)言要?dú)缛祟惖膕ophia機(jī)器人 + ]# ~0 y" r1 {. Y8 V! j9 l
采用會(huì)話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問(wèn)題并給出精準(zhǔn)答案,還能在信息不全的情況下主動(dòng)引導(dǎo)完成會(huì)話。 ' V; p$ r8 e& r( J
6.機(jī)器人有心理活動(dòng)——情感識(shí)別技術(shù) ! M, W; D4 i3 p9 r* F) Q! M4 {
日本SBRH研發(fā)的Pepper對(duì)人的感情識(shí)別
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情感識(shí)別技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)人類情感甚至是心理活動(dòng)的有效識(shí)別,,使機(jī)器人獲得類似人類的觀察,、理解、反應(yīng)能力,,可應(yīng)用于機(jī)器人輔助醫(yī)療康復(fù),、刑偵鑒別等領(lǐng)域。 對(duì)人類的面部表情進(jìn)行識(shí)別和解讀,,是和人臉識(shí)別相伴相生的一種衍生技術(shù),。 " | K1 M E, Q4 K! p' [" ~
7.用意念操控機(jī)器——腦機(jī)接口技術(shù)
1 W" M: @3 i3 _7 |借助focausedu實(shí)現(xiàn)用意念寫字
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腦機(jī)接口技術(shù)指通過(guò)對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)電活動(dòng)和特征信號(hào)的收集、識(shí)別及轉(zhuǎn)化,,使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機(jī)器終端,,可應(yīng)用于助殘康復(fù)、災(zāi)害救援和娛樂(lè)體驗(yàn),。
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8.機(jī)器人帶路——自動(dòng)駕駛技術(shù) . L, R, O0 a! g( ?2 Q; {( D
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應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)可為人類提供自動(dòng)化,、智能化的裝載和運(yùn)輸工具,并延伸到道路狀況測(cè)試,、國(guó)防軍事安全等領(lǐng)域,。
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9.再造虛擬現(xiàn)場(chǎng)——虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù) + |* V; J9 V, H7 U
mVR虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)處理脊柱的臨床案例 ; o, W7 L5 o7 [* F; C4 R+ s/ B
虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù)可實(shí)現(xiàn)操作者對(duì)機(jī)器人的虛擬遙控操作,在維修檢測(cè),、娛樂(lè)體驗(yàn),、現(xiàn)場(chǎng)救援、軍事偵察等領(lǐng)域有應(yīng)用價(jià)值,。
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10.機(jī)器人之間互聯(lián)——機(jī)器人云服務(wù)技術(shù) 4 \: v. k6 x0 t# W/ H
德國(guó)機(jī)器人展上的智能機(jī)械手
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機(jī)器人云服務(wù)技術(shù)指機(jī)器人本身作為執(zhí)行終端,,通過(guò)云端進(jìn)行存儲(chǔ)與計(jì)算,即時(shí)響應(yīng)需求和實(shí)現(xiàn)功能,,有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通和知識(shí)共享,,為用戶提供無(wú)限擴(kuò)展、按需使用的新型機(jī)器人服務(wù)方式,。
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