求助：不同顏色 同樣外形的圓餅快速上料

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如題,，現(xiàn)有24種顏色但外形相同的塑料小圓餅（直徑10mm 厚度3mm）,，要求是盡可能快的按照指定顏色排序（控制在一秒以內(nèi)一個(gè)小圓板） - 比如 紅紅綠黃藍(lán)藍(lán)藍(lán)紅,，8個(gè)圓板8秒內(nèi)要完成。
來料是一整包一整包的小圓板,，同色裝一袋,。


現(xiàn)在有一些想法，但是也都有弊端：

1. 采用彈夾組裝,，先把同樣顏色的小圓板裝在彈夾里,，按照指定順序頂出進(jìn)入流道完成排序，但這樣做需要把小圓板先裝在彈夾里,，需要設(shè)計(jì)振動(dòng)盤裝彈夾模組,，也需要很多彈夾模具。

2. 設(shè)計(jì)24個(gè)漏斗狀的入料模組,，一次指令只掉一個(gè)料,，但是這樣的不卡料漏斗感覺很難設(shè)計(jì)。

3. 直接用柔性振動(dòng)盤+機(jī)械手視覺的模組,，直接混合上料然后柔震,，然后靠機(jī)械手去挑指定的單元 但這樣當(dāng)某個(gè)顏色的圓板如果利用率低就會(huì)在振動(dòng)盤里越積累越多 最終導(dǎo)致模組失效、或者是要清盤,。

目前準(zhǔn)備就方案2進(jìn)行研究,。

也想聽聽博聞的壇友是否有從天而降的巧妙想法。

東北制造

(ง •̀_•́)ง:;

用顏色傳感器識(shí)別

順子93

你用料都啊,，相必產(chǎn)品并于正反,，方向要求。上振動(dòng)盤不建議，方案一不建議,。方案3你也說了,，會(huì)出現(xiàn)有的料多情況，混料要做好,，建議在方案2上更改,。搞一個(gè)寬皮帶分成24列，每一列一個(gè)顏色,。每一列單獨(dú)漏供料,。直接落在流水線上堆疊，靠擋板分層,，每一列寬度由大變小,，搞成單個(gè)通過。后面抓取就簡單了

劉濤123

1

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方案2,，24個(gè)料斗一排，排料口下用一個(gè)可前推的動(dòng)作機(jī)構(gòu),，后退位料斗掉料1個(gè)在推板上，前推位把料推出同事排料口被封住,，料推出后再考慮怎么把推出的料掉到皮帶線上,。這個(gè)動(dòng)作是不是好完成一些。

順子93

順子93 發(fā)表于 2023-7-12 12:12
你用料都啊，相必產(chǎn)品并于正反,，方向要求,。上振動(dòng)盤不建議，方案一不建議,。方案3你也說了,，會(huì)出現(xiàn)有的料多 ...

不用一次漏一個(gè)料，全部堆在一起都沒事,，只要在皮帶上方做一個(gè)擋板就行,，離皮帶表面間距大于一個(gè)產(chǎn)品厚度就可以了，皮帶輸送過程中，堆疊的產(chǎn)品自動(dòng)就分離了,。只需要考慮匯流處不要發(fā)生擁堵,，產(chǎn)品堵住過不去就好了。

喂我袋鹽

一圖勝千言

Hust酋長

節(jié)拍怎么考慮的,，1秒以內(nèi)的抓一個(gè)，要考慮同時(shí)多抓幾個(gè)

喂我袋鹽

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-7-12 20:16
一圖勝千言

你可以發(fā)工件圖,，來料圖,，，,，,，，最后的堆放示意圖,，出料圖,，，,，,，