準(zhǔn)備用機器人搬運紙箱,，想用吸盤,，但是擔(dān)心紙箱撐不住

leioukupo

曉曉曉27 發(fā)表于 2023-8-9 08:44
主要是擔(dān)心不同廠家的紙箱質(zhì)量不同

直接問廠家的紙箱從哪里買的,，問紙箱生產(chǎn)廠家，就知道紙箱承載能有多重了

愛蘿

沒有實物的化盡量模擬一下唄,，你主要就是吸紙箱么，里面放對應(yīng)重量的東西不就可以嗎,？核心的部分還是要前期驗證下的

awolfbee

曉曉曉27 發(fā)表于 2023-8-9 08:50
我盡量接觸面布滿整個紙箱

盡量向外擴展吸盤的吸取區(qū)域,，中心部位因紙箱翹曲會導(dǎo)致吸盤歪斜，漏氣,，另外吸盤不能用一個真空發(fā)生器,，要用很多個，防止因一個吸盤漏氣導(dǎo)致連接在同一真空發(fā)生器上的其他吸盤失壓,；并且相同真空發(fā)生器帶動的吸盤要對邊布局，防止出現(xiàn)相同部位多個吸盤同時失壓導(dǎo)致紙箱歪斜，然后其他吸盤也失壓,。吸盤的吸力要超過吸取物體的1.5倍或者兩倍,，余量留大點，防止幾個真空發(fā)生器失壓后也不會掉下來,。真空發(fā)生器不要選擇太大的,，不然耗氣量嚇人，可以用多個小點的真空發(fā)生器,，一個真空發(fā)生器帶動一個吸盤最好,。我曾經(jīng)用四個真空發(fā)生器帶8個吸盤，吸5kg的塑料包,，基本上沒問題,。塑料包的問題就是提起來后吸盤邊沿會皺褶，容易漏氣,，剛開始用兩個真空發(fā)生器,，一旦漏氣就掉四個吸盤，吸不住,，后期用四個,，漏氣后就掉兩個吸盤，還有6個，基本上能滿足要求,。

加肥貓devil

讓客戶提供樣品不得了,，這種不提供樣品誰知道他啥樣啊。一般兩側(cè)扣手都能抗住不壞的話,，紙箱子一般都扛得住從上面吸取,。

awolfbee

機器人吸盤搬運項目。

力士樂導(dǎo)軌

夾子是不是好點

awolfbee

如果是滾筒線,，則可以在滾筒間隙用抱叉叉起來,，這樣更穩(wěn)定，但是需要在對應(yīng)位置用同樣的滾筒線放下來,。這個方法很多的,，不需要拘泥一種模式

注冊用戶1007

吸盤選型時選擇那些紙質(zhì)包裝使用的種類，另外負載要求選型時也會有一個最大負載要求的,。

曉曉曉27

awolfbee 發(fā)表于 2023-8-9 09:26
盡量向外擴展吸盤的吸取區(qū)域,，中心部位因紙箱翹曲會導(dǎo)致吸盤歪斜，漏氣,，另外吸盤不能用一個真空發(fā)生器,， ...

謝謝提醒

曉曉曉27

力士樂線軌 發(fā)表于 2023-8-9 09:52
夾子是不是好點

夾子會好一點