伺服電機振動異響

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路人丙 發(fā)表于 2023-8-15 08:23
去年有一回伺服電機負載極限載荷,，發(fā)現(xiàn)電機軸振動，把電機位置環(huán)增益初始數(shù)值改小親測有效

! P! D2 B4 D# K( I增益過度是會響,，但是電機軸都還沒有開始轉(zhuǎn)動

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ytzhanggj007 發(fā)表于 2023-8-14 21:59
印刷機,？以前有一臺紙箱廠用的橫切機，電控是外包的,，外包第一臺也出現(xiàn)過類似的問題不說,，停機時嗡嗡來回搖 ...

應該和程序有關系，但是沒人可以解決

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尹志春 發(fā)表于 2023-8-14 22:53
調(diào)一下增益,，再調(diào)一下剛性就行了,，這個是電機加載后震動,，參數(shù)不對，調(diào)一下就好了

可能要找專業(yè)的電氣工程師來搞了

愛蘿

感覺像是伺服的增益調(diào)試的相關參數(shù)是不是不太對,，你用的對應的伺服去找對應的手冊,，重新調(diào)整下吧

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愛蘿 發(fā)表于 2023-8-16 15:14
感覺像是伺服的增益調(diào)試的相關參數(shù)是不是不太對，你用的對應的伺服去找對應的手冊,，重新調(diào)整下吧

. ?, v, j5 [' Z. f5 p. K3 {后面減輕了對滾筒的接觸面,，壓力降低，好像就解決了

星基裝備

是電機軸向受力大了,，伺服電機只能軸向受很小的力,，一般電機手冊上有具體受力范圍參數(shù)，如果超過范圍很多,，上電待運行或者低速運行,，就會有振動和噪音，這個不僅和設計有關,，也和裝配有關,，所以有時會出現(xiàn)，同樣的設計,，同樣的電氣調(diào)試,，有些地方有振動噪音，有些沒有

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應該和側(cè)板加工和安裝有關

小鄧先生

學習了