最近學(xué)習(xí)了西門子的三款仿真軟件,,對應(yīng)用場景總結(jié)如下:
三款仿真軟件為3D模型在虛擬的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)動(dòng)作,,提供了一些可用的工具,都包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定義及按時(shí)間序列或簡單的條件邏輯實(shí)現(xiàn)動(dòng)作過程的仿真,,各有所長和側(cè)重點(diǎn),。
Process simulation 的優(yōu)點(diǎn)在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃,,對機(jī)器人焊機(jī)的軌跡,,機(jī)器人抓取物料的可達(dá)性等分析模擬,,能導(dǎo)入或輸出合適的軌跡信息;
Plant simulation優(yōu)于做工廠或整線物料流分析,,節(jié)拍分析,,設(shè)定條件下的產(chǎn)能模擬,設(shè)備利用率分析并能將結(jié)果用圖表方式輸出,;
NX-MCD給3D模型加載了材料特征,,能比較真實(shí)地表現(xiàn)運(yùn)動(dòng)剛體與周圍零件的支持或阻擋碰撞的特征。能更加真實(shí)地模擬運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際過程,,可實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試,。
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