楊經(jīng)保 發(fā)表于 2009-3-10 17:09 ![]() + c+ M! W: E* M8 O
有了上面的基本要求和設(shè)定條件，方案推理也有了條理,，接下來我們就把設(shè)計要求明確下來,，設(shè)計方向就不會有太 ...
楊老師您好！" {6 U" Z7 a6 h9 Q. |
我太崇拜機械人技術(shù)了,，下面是我寫的一篇不成文的東西,，看了你便知我的思維。還請老師多多賜教�,。,。�' y# O* N& l4 {
+ E4 I* i! E8 Y0 f2 R# p$ t0 X, G# L 機器人在工業(yè)中未來的發(fā)展 【原創(chuàng)】姚圣罡
) D9 M% A1 A3 H9 @+ Z 科學技術(shù)飛速發(fā)展的今天,，機器人技術(shù)不斷的得到完善，各類機器人即將走 進我們?nèi)粘Ｉ�,；特別是在工業(yè)企業(yè)起著舉足輕重的作用,，下面我談談我的觀點與想法。 機器人取代勞動力是企業(yè)生存的必經(jīng)之路： 從近幾年嚴重工荒情況和人口老年化進行分析,，隨著勞動力價格的上漲,，機器人將是企業(yè)未來生存的必備硬件。目前機器人的工作質(zhì)量已潛在地影響了部分企業(yè)家；我們身邊常見的較為簡單的機器人如：焊接,、噴漆,、工件抓放、產(chǎn)品自動加工與不合格自測,、挖掘機和裝配機等,，有效的說明了機器人作業(yè)的功效，大大的提高了生產(chǎn)力,、改進了產(chǎn)品質(zhì)量,、提高了過程能力的穩(wěn)定性，再則機器人的適應能力強,、高溫天氣同樣工作,，機器人無工傷事故可減少員工保險開銷、減少人事管理所發(fā)生的一切費用開支,，另外機器人與勞動力相比,，機器人的最佳好處有以下幾點？1,、便于管理,；2、沒有物欲3,、沒有私心,。在企業(yè)中我認為只有機器人才能幫業(yè)主實現(xiàn)西典軍校那句精典“沒有任何借口”，他們才是企業(yè)主最忠心耿耿的終身服務者,。他的特點是工作中不會容易疲勞,、厭煩和疏忽大意。當人疲倦時會在工作中發(fā)生失誤,，造成返工或廢品,。這種損失機器人幾乎可以全部避免。機器人系統(tǒng)可以上千次無故障運行,，以完全相同的方式,，制造出完全相同的工件。因為一臺機器人通常能做3～5人的工作,，在某些特定的工藝中,，機器人還可以節(jié)省其他勞動力的費用；如照明,、暖氣,、冷氣、食堂,、宿舍以及福利等等的費用,，同時,，安全保障費用也節(jié)省了，諸如,，節(jié)省了為達到高危險作業(yè)的管理標準而必須付出的費用,。機器人加工過程的穩(wěn)定性也是很強的，（例1）機器人噴涂操作涂層的厚薄設(shè)定多少就是多少,，而人工操作僅憑工人視覺和手感控控制是完全不行的,，這樣造成的偏差就會大些；這意味著穩(wěn)定較差,。（例2）在壓鑄和注塑中,，機器人穩(wěn)定的生產(chǎn)周期可保證產(chǎn)品生產(chǎn)溫度的均衡，從而生產(chǎn)出更為一致的產(chǎn)品,。另一點是,，由于工業(yè)機器人可持續(xù)運行，無須中間休息,，生產(chǎn)效率更高,。特別是勞動密集型的企業(yè)，在勞動力缺乏或工荒壓力情況下,，機器人將會成為勞動力的中流砥柱,，也是未來企業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。 機器人的類型與結(jié)構(gòu)： 大多數(shù)工業(yè)機器人的機械手坐標數(shù)為2～6個,，廣泛應用的四種機器人是根據(jù)機械手的幾何形態(tài)劃分的,，即直角坐標式、柱坐標式,、球坐標式和關(guān)節(jié)式,。每種不同的應用都可由一個終端執(zhí)行器來完成確定的任務，有卡爪鉆頭,、磁力吸盤,、噴槍、焊槍或其他類型,。盡管標準的焊槍,、噴槍和卡爪對機器人很有用，有些特殊任務也可以制造終端執(zhí)行器,，傳感器即是機器人視覺,、聽覺構(gòu)成。機器人動力源可以是液壓,、氣動或電動的,。液壓機一般適于搬運較重的材料，以及要求靈巧并有復位要求的場合;載運較輕材料而又要求快速運動的場合,，氣動機器人更為適用;只要有效負載不過大,，電動機器人也可以達到很高的重復定位精度。 機器人進入企業(yè)失業(yè)率會增加嗎,？ 在企業(yè)招工難的工荒壓力下,，一線操作工這一點看得比誰都清楚，這一點也就是造就企業(yè)員工沒有責任心的主要因素之一,。機械人替代某個工作崗位,，這樣就會削減那些不努力工作的人們，但并不排擠操作員,，他會給企業(yè)操作工帶來緊張感,，讓企業(yè)產(chǎn)生巨大的人文變化。例如,，汽車的發(fā)明代替了馬的工作,；很多鐵匠、釘馬掌工人,、飼馬員都失去了工作,，但這不是一夜間發(fā)生的事，它經(jīng)歷了幾十年的漫長風雨,。當汽車變得越來越多并且人們都能買得起時,，馬逐漸衰老死掉不能再為人類服務了。這時馬的主人不再去買馬,，而用汽車代替了馬,。鐵匠和釘掌工人一定能理解交通運輸?shù)倪@個巨大變化，他們的子女也都學會了做其他工作,。同樣,，被機器人取代的工人中，只有極少數(shù)面臨真正的失業(yè),。機器人還可以填補由于工人自然淘汰,，如退休、殘廢,、死亡或遷移所留下的空額,。作為使用機器人直接的或間接的結(jié)果，是不會排造成操作工失業(yè)的,，只會逼迫我們?nèi)偃胃呒壍墓ぷ鲘?/div>3 U# T* i0 e. B1 K) F) @$ X
位,。 我的夢想： 我想如果我能在5年內(nèi)設(shè)計開發(fā)出一臺工藝自主的多用型工業(yè)機器人該有多美好啊�,。ǖ谝唬┩ㄟ^成熟的自主的工藝,，創(chuàng)辦一家工業(yè)機器人制造生產(chǎn)廠家，可為勞動密集型企業(yè)解決多年的用工荒問題,；（第二）通過創(chuàng)辦企業(yè)實現(xiàn)自己的人生價值觀,；（第三）通過這個平臺帶動家鄉(xiāng)的經(jīng)濟發(fā)展,；（第四）通過這個平臺幫助貧難的親朋好友，這就是我的想法,；或許我的想法太幼智,，但不要忘了這一點“人因夢想而偉大”。 作者：姚圣罡/于二〇一〇年八月九日星期一晚 % R1 Q5 V5 `! B
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樓主: 楊經(jīng)保
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發(fā)表于 2011-8-2 19:54:07
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