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工業(yè)機器人的設(shè)計過程

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531#
發(fā)表于 2014-1-2 09:32:48 | 只看該作者
還有后續(xù)么,?關(guān)注中,。
532#
發(fā)表于 2014-2-7 15:14:52 | 只看該作者
謝謝,受教了~~~
' f: [* t" R& R
533#
發(fā)表于 2014-2-27 15:03:35 | 只看該作者
有一個詳細(xì)明確一點的流程就更好了
534#
發(fā)表于 2014-2-28 11:05:14 | 只看該作者
一直都在關(guān)注這個問題,,工業(yè)機器人是一大趨勢啊,。
535#
發(fā)表于 2014-3-11 22:44:13 | 只看該作者
前輩您好,我這里有個疑問,,就是在設(shè)計的一開始你就確定了伺服電機的功率,,這是基于經(jīng)驗還是其他設(shè)計?按照我的理解,,應(yīng)該從第六軸開始設(shè)計,,首先考慮扭矩和轉(zhuǎn)動慣量這兩個參數(shù),選擇合適的伺服電機和減速器,,然后再考慮第五軸、第四軸...,。不知道我這樣理解對不對,?
536#
發(fā)表于 2014-3-12 09:35:16 | 只看該作者
不同的種類有不同的設(shè)計方法。
537#
發(fā)表于 2014-3-12 14:08:00 | 只看該作者
538#
發(fā)表于 2014-3-12 15:04:17 | 只看該作者
厲害* E9 x/ a3 E! b3 F: X( H
539#
發(fā)表于 2014-3-12 16:23:18 | 只看該作者
樓主繼續(xù)分析呀
540#
發(fā)表于 2014-3-12 16:27:12 | 只看該作者
沒看完,,留個記號,,慢慢看
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