工業(yè)機器人的設計過程

xjs9912 · 發(fā)表于 2016-3-29 23:28:29

真是大師人物,，受教,，要有些都計算更好

xjs9912 · 發(fā)表于 2016-3-30 23:19:24

工業(yè)仿真能不能出個說明書

賜仁直線傳動 · 發(fā)表于 2016-3-31 09:06:45

目前在搞坐標機器人,，還處于摸索階段,。力矩有些問題

小譚協作機器人 · 發(fā)表于 2016-3-31 11:44:59

居巢隱士ym 發(fā)表于 2012-9-5 11:14 + O- ?/ b/ e8 k' y, _' U
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現在可以點外賣哦

書童hlj · 發(fā)表于 2016-7-12 14:30:49

對于學校研究出來的機器人控制器就不要報太大希望同感

冬蒞自動化技術 · 發(fā)表于 2016-9-1 09:12:39

講的真不錯,，學習了

微雨風塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 09:26:49

楊經保發(fā)表于 2009-3-1 18:09! U- U; s( M( f: i7 z: o1 H4 W
在介紹機器人設計之前我先說一下機器人的應用領域,。機器人的應用領域可以說是非常廣泛的,，在自動化生產線上 ...

學習中

微雨風塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 09:44:50

楊經保發(fā)表于 2009-3-23 22:57
- W9 \0 m* ]# J1 e* I設計手腕要考慮哪些問題呢？可以知道的是有一把焊槍,，焊槍的重量不是很重,，同時要有夾持焊槍的手爪。也就是 ...

好帖子,持續(xù)學習

微雨風塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 09:56:31

楊經保發(fā)表于 2009-4-6 11:25
. J# u; n0 n# I4 d! O8 j下面給出伺服電機的的技術參數：5 V6 C8 d" G- G+ O
型號： MSMD04ZS1V ) i3 `3 u) v* D u1 C
額定輸出功率：400W

專業(yè)啊

微雨風塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 10:04:13

楊經保發(fā)表于 2009-4-29 11:48& I2 g$ l! Z) h  n% f1 i, h4 k
即然我們選用了行星齒輪傳動,，那么我們就要進行行星齒輪的相關計算,。3 u+ S1 [1 ]# B0 M  g' h7 u6 D
   首先選定模數，由于機器人手腕 ...

克服慣性的考慮,學習了

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