工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程

xjs9912 · 發(fā)表于 2016-3-29 23:28:29

真是大師人物,，受教,，要有些都計(jì)算更好

xjs9912 · 發(fā)表于 2016-3-30 23:19:24

工業(yè)仿真能不能出個(gè)說(shuō)明書(shū)

賜仁直線傳動(dòng) · 發(fā)表于 2016-3-31 09:06:45

目前在搞坐標(biāo)機(jī)器人，還處于摸索階段,。力矩有些問(wèn)題

小譚協(xié)作機(jī)器人 · 發(fā)表于 2016-3-31 11:44:59

居巢隱士ym 發(fā)表于 2012-9-5 11:14 * f! ?4 ^8 g5 r
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現(xiàn)在可以點(diǎn)外賣哦

書(shū)童hlj · 發(fā)表于 2016-7-12 14:30:49

對(duì)于學(xué)校研究出來(lái)的機(jī)器人控制器就不要報(bào)太大希望同感

冬蒞自動(dòng)化技術(shù) · 發(fā)表于 2016-9-1 09:12:39

講的真不錯(cuò),，學(xué)習(xí)了

微雨風(fēng)塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 09:26:49

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-3-1 18:09
2 J0 z1 m: R k9 _; G. ^2 N在介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)之前我先說(shuō)一下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可以說(shuō)是非常廣泛的,，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上 ...

學(xué)習(xí)中

微雨風(fēng)塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 09:44:50

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-3-23 22:57
7 Y' X3 v0 R8 ~; u設(shè)計(jì)手腕要考慮哪些問(wèn)題呢,？可以知道的是有一把焊槍,，焊槍的重量不是很重，同時(shí)要有夾持焊槍的手爪,。也就是 ...

好帖子,持續(xù)學(xué)習(xí)

微雨風(fēng)塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 09:56:31

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-4-6 11:25% o) ?. J+ C) I2 N. s0 g& A
下面給出伺服電機(jī)的的技術(shù)參數(shù)：
# b) P" A, W) l ^6 M6 X, r' I型號(hào)： MSMD04ZS1V . C( y' L1 L2 {$ L/ j8 `
額定輸出功率：400W

專業(yè)啊

微雨風(fēng)塵 · 發(fā)表于 2016-9-3 10:04:13

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-4-29 11:48' W/ C! x3 ], W: z3 z7 C5 Z* `
即然我們選用了行星齒輪傳動(dòng),，那么我們就要進(jìn)行行星齒輪的相關(guān)計(jì)算。! z2 P- Y2 }8 k& P; X
首先選定模數(shù),，由于機(jī)器人手腕 ...

克服慣性的考慮,學(xué)習(xí)了

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