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手術(shù)機器人我是不打算碰的; H# y. e; u" _; S4 K8 R
先不說難度,,就說安全,。
4 n. ~& G" X9 p- q輔助機器人的主流控制現(xiàn)在靠嵌入拋棄PLC# f' F: I2 F9 M& g* A/ G2 h; j
但是幾家公司碰到的嵌入基本都是坑,不同的工程師所謂“自己寫”的代碼一運行測試,,機器人都會出現(xiàn)同樣的BUG,。
# a! @# j+ v& z( ?而程序猿的套路是,不管什么原因先甩給機械,,甩不到就甩給硬件,,胡攪蠻纏,利用時間差修改代碼,。
T8 V1 W& `( [6 ^* H實例之前任職的一家公司代理同行的機器人,,我研究一段時間發(fā)現(xiàn)一堆程序問題,后來公司要開發(fā)類似產(chǎn)品,,立項會我把之前發(fā)現(xiàn)的控制問題提了出來,,新招的嵌入大手一揮來句“看誰寫的程序了,我自己寫的肯定沒問題”,,5個月后產(chǎn)品試運行,,重復(fù)問題頻發(fā),嵌入又表示這個是硬件問題導(dǎo)致的,,經(jīng)過N次反復(fù)研討,,硬件被逼走,,有混了幾個月項目眼瞅黃了,產(chǎn)品經(jīng)理換了個懂行的,,直接懟上嵌入,,這個時候嵌入才表示,用的是網(wǎng)上公開的源碼改的,,bug產(chǎn)生的原因他也弄不明白,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。,也就是說混著混著一年幾十萬薪資入手 |
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