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手術(shù)機器人我是不打算碰的
- @7 X- C& X7 X3 W先不說難度,就說安全,。. Z; z( {7 X h, U4 F; D4 O: s
輔助機器人的主流控制現(xiàn)在靠嵌入拋棄PLC
% v: H5 W! t4 r# J2 U但是幾家公司碰到的嵌入基本都是坑,,不同的工程師所謂“自己寫”的代碼一運行測試,機器人都會出現(xiàn)同樣的BUG,。: r' s; y* M2 {+ t# j# t: C4 w
而程序猿的套路是,,不管什么原因先甩給機械,甩不到就甩給硬件,,胡攪蠻纏,,利用時間差修改代碼。
. ?6 r4 r4 c& F, b實例之前任職的一家公司代理同行的機器人,,我研究一段時間發(fā)現(xiàn)一堆程序問題,,后來公司要開發(fā)類似產(chǎn)品,,立項會我把之前發(fā)現(xiàn)的控制問題提了出來,新招的嵌入大手一揮來句“看誰寫的程序了,,我自己寫的肯定沒問題”,,5個月后產(chǎn)品試運行,重復(fù)問題頻發(fā),,嵌入又表示這個是硬件問題導(dǎo)致的,,經(jīng)過N次反復(fù)研討,硬件被逼走,,有混了幾個月項目眼瞅黃了,,產(chǎn)品經(jīng)理換了個懂行的,直接懟上嵌入,,這個時候嵌入才表示,,用的是網(wǎng)上公開的源碼改的,bug產(chǎn)生的原因他也弄不明白,。,。,。,。。,。,。,。。,。,。。,。,,也就是說混著混著一年幾十萬薪資入手 |
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